华大半导体-汽车电动尾门ECU解决方案

本方案为汽车电动尾门ECU解决方案。包含了汽车电动尾门控制系统的软硬件解决方案，方案按照国内车厂的SUV平台产品的的技术规格开发，并通过试产测试。

采用华大ARM-Cortex M4高性能及高可靠性MCU，实现汽车尾门的自动开启和关闭，同时具有防夹功能，自动打开高度可调。当电动模式失效后，能实现手动开启或关闭车门。

应用领域包含燃油、混动、纯电等各种车型电动尾门。

方案架构

控制策略

功能特点

电动开启关闭

电动开闭功能的操作开关有：后背门外开关、车内开关、遥控钥匙后背门开关、脚踢感应开关。

手动开启关闭

电动模式失效后，能实现手动开启或关闭车门。

开闭双向防夹

电动尾门在电动开启和电动关闭过程都具有防夹功能。ECU根据尾门的位置和速度，生成速度曲线，根据防夹算法控制电机的运行来实现防夹功能。

开启高度可调

电动尾门开启高度可根据用户需求进行个性化设置，适应不同高度的顾客人群和使用场景。

开闭速度可调

电动尾门开闭速度可以根据不同车型的需求的自由调整，误差在+/-0.2S。

自动吸合功能

当手动或者电动操作关闭时，若ECU检测到门锁由解锁状态变为半锁状态时，则ECU控制吸合执行器工作，将后背门自动吸合至全锁状态，

雪载功能(自适应调速)

ECU的自适应调速功能，使尾门再背负积雪时仍可以正常电动开闭，并且开闭时间与速度雪时保持一致。

防玩功能

若电动尾门在60S内发生10次打开或关闭动作时，则ECU进入防玩模式，扬声器报警，并且电动功能失效。