博会展品抢先看，英飞凌携3D打印人形机器人Roboy2.0首度亮相中国

　　2019年10月25日，中国上海讯――在即将召开的第二届中国进口贸易博览会上，英飞凌科技将携采用其多项技术的3D打印人形机器人Roboy 2.0首度亮相中国。Roboy是个活泼可爱的“小男孩”，不仅会笑会闹，还会害羞卖萌，堪称机器人界的表情帝。更关键的是，他还多才多艺，从说相声到表演舞台剧样样全能。
　　

　　Roboy与工程师团队和进博会吉祥物“进宝”合影

　　
　　工程师团队积极备展，对Roboy进行出发前的最后调试

　　
　　Roboy的表情秀

　　
　　在所有人形机器人的创建过程中，模仿人体骨骼结构至关重要，但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为了降低复杂度，通常会简单地用电机来代替关节。但Roboy却与众不同，工程师通过3D打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法，在Roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。

　　
　　通过3D打印而成的Roboy骨骼肌腱

　　
　　虽然Roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统，但是如何与人沟通，如何利用肌腱驱动完成精准的动作，如何行走等等，依然是一套组合难题。
　　
　　为此，英飞凌的研发人员为Roboy2.0装载了一套发达的神经网络系统，也就是英飞凌的半导体器件，从而赋予了他听觉、视觉和感知功能。例如，Roboy的胸部集成了具备语音识别的XENSIV MEMS麦克风，肩部配置有XENSIV 3D磁性传感器，手部则将XENSIV 60 GHz雷达传感器嵌入。在未来的Roboy 3.0上，他的双脚将会搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，行走时能够判断路面的材质，并调整自己行走的姿势和步调。

　　
　　英飞凌多款半导体器件构成了Roboy2.0发达的神经网络系统

　　
　　有了健全的骨骼、肌肉结构与神经网络，Roboy的应用前景也越来越广阔。目前，Roboy已经学会了拥抱、蹬三轮车、识别不同的人、对不同人做出不同表情并进行简单对话、以及售卖冰激凌。2020年，Roboy将能进行基本的医疗诊断。未来更有望登陆火星参与科研项目。

　　
　　Roboy未来应用场景

　　
　　这个机器人“小男孩”的每一步收获和成长，都离不开英飞凌传感器的“加持”。