Recognition Robotics携手凌华 推出RAIO机器人视觉导引平台

Recognition Robotics已应一家大型汽车OEM需求，根据之前产品开发出更小、更具成本效益的机器人导引系统。

 

根据Vision Systems Design报导，Recognition Robotics在2012年推出Robeye机器人导引方案。该系统使用连接到机器手臂的工业相机来捕捉零件影像，以引导机器人零件的正确位置，并有独立的工业电脑来处理图像及与机器人控制器通讯。

 

最近，有家汽车客户需要占地面积更小、成本更低，设置和操作更简单的系统。Recognition Robotics于是与凌华科技合作开发Robeye的改进版Robeye All-In-One(RAIO)，为用于从架上取下车身面板，并将其放置在车辆上的机器手臂提供视觉导引。

 

RAIO搭载凌华NEON-1020智能相机。该相机采用ams Sensors Belgium(CMOSIS)的200万画素CMV2000 CMOS图像感测器，画素尺寸可达5.5微米，帧率达120 fps。

 

凌华工业智能相机搭载英特尔(Intel)Atom 4核心处理器E3845 1.91GHz、1个FPGA协处理器，支援Windows或Linux作业系统。凌华表示，这种架构减少了Robeye产品的占地面积，并提供IP67等级的自含视觉识别和导引系统。

 

凌华表示，RAIO是轻量级解决方案，可直接安装到机器手臂上，而且由于是独立系统，因此可远距连接RAIO和机器人控制器来进行实物教学、设定和执行。有了这种功能，就能在制造现场网络上远距编程和监控多个RAIO工作单元。

 

RAIO亦应用Recognition Robotics的视觉算法，这些算法处理图像的方式类似人类视觉皮层。该系统能从单一2D图像中识别出零件，并将该零件的X、Y、Z、Rx、Ry和Rz位置资讯传到机器人用户架构。有了这些数据，机器人就能以该零件当前位置的修正偏移数据并更新预编程路径。

 

Recognition Robotics执行长Simon Melikian表示，这些算法是基于人类认知物体的能力而开发。他在开发这些算法时模仿了人类的视觉皮层，将人类大脑功能及人眼视角的相关知识带进软件领域。