Zwick采用库卡机器人实现样本运输自动化

　　Zwick公司位于Ulm-Einsingen，自1938年起就开始生产试验设备，经过数十年的努力，终于发展成为全球原料检验设备的领先生产企业。Zwick公司传统悠久，产品范围包含用于测试原料样品及零组件的拉力、压力及折弯的机器。为了让各种测试系统随时且永久保持性能准确，Zwick采用库卡机器人，从而实现样本运输自动化。

　　现今市面上触感舒适、手感极佳的摇控器和手机，都是经过漫长且费力的材料研发而得出的成果。塑胶或钢铁制造商为其生产所使用的材料规定必要特性。为了能获得所需的材质，必须进行大量的试验。全球最大的钢铁制造商以及许多塑胶制造商都是Zwick的客户。这些客户都因为他们所使用的试验机而闻名。

　　高精确度确保准确无误的测量

　　材料检验必须以最高的精确度执行。即使是极微小的运动偏差都会导致材料参数变动。因此Zwick已早在十几年前就采用库卡机器人，将其材料试验机自动化。目的在于利用机器人检验系统将偏差降到最低程度。库卡机器人的主要任务是将检验物料准确地放置及定位。只有通过机器人系统，才能确保以真正可重复的程序检验材料，且无价值损失──循环周期已明确规定。

　　近年来，试验项目明显增加。然而实验室里的员工人数却持续减少。现任的员工可以从事能够创造新价值的工作。那些需要极高精确性，但却单调的作业项目和不断重复的程序，则由库卡机器人来完成──必要的话，甚至全天24小时进行。

　　在全球使用的自动化检验系统

　　Zwick的客户主要进行标准试验。“最终目的当然是降低成本”，RobertKaifler表示。在Zwick的材料检验系统中，库卡机器人80%应用于破坏性测验，20%应用于非破坏性测验。其中主要采用机器人型号KR6、KR30和KR60。至今Zwick已制造出近百种自动化系统，且在全球范围使用。

　　使用机器人安全可靠地运输样本

　　Zwick使用库卡机器人运输样本;机器人将检验物由A运至B。样本可能是金属块、条料、胰岛素笔或是医学部件的一部份。甚至长度至700mm及重量至15Kg的大型钢棍也能够接受检验。“一般来说，一个样本会受到80%至90%的破坏”，Zwick的产品管理自动化部门经理RobertKaifler解释说。“如此得出的控制参数之后会汇入生产设备，以使其达到最佳化。不论是轧钢机、注塑机还是制造胰岛素笔的机器，原则上无差别。”

　　将样本安全可靠地由A运送至B。

　　对塑胶工业来说，温度在材料试验时扮演非常重要的角色：即使只是手触碰到样本，材料参数特性也会因受到体温影响而改变。因此，人工检验方式总是会制造问题。因此人们希望通过温度为室温的机器人手排除此类负面效应。

　　一般试验持续1~3分钟。RobertKaifler表示：“过去材料试验都以人工手动方式执行，可想而知，不是每次都可得出准确的结果。”因此，重点在于利用机器人的精密度及准确度。Zwick销售内务暨市场营销部门的WolfgangMorsch表示：“试验程序皆标准化，且以规定的速度进行。”“对我们来说，最重要是能够将样本安全且准确地由A运送到B!”

　　易规划、易理解的医学技术工作流程

　　在医学产品试验中，试验结果的可复制性是不可或缺的。为了符合这些要求，Zwick为测验胰岛素笔研发出一套全自动化系统。配有内建扭力传动以及库卡KR5sixx的zwicki-Line材料试验机提供准确且经济实用的测试功能。多年来Zwick非常积极地投入医学技术领域。

　　利用试验机可以测量剂量设定和释放力，并且从一连续的工作程序中得知给出的剂量。两种试验轴的检测程序可自由修改及组合。利用机器人操作系统完成自动化的样本运输。能杜绝人为伪造试验结果。因样本数量提高，检验过程更有效率，需要时仍然随时可以人工手动方式执行试验。

　　无论是纱布的展拉力、牙医针剂材质或是药品封装的儿童保护装置，都可由Zwick的自动化试验系统检验。“医学产品的生产过程必须有从头到尾完整的记录──这是FDA(美国食品药品监督管理局)规范的要求。这里也是通过库卡机器人自动化系统来实现易准确规划和易理解的工作流程”，RobertKaifler强调。

　　通过库卡高性能和开放式的操控理念，Zwick可以对试验设备进行调配，使其完全符合最终客户的特殊需求。除此之外，还有许多扩展功能选项。借助于这些功能就能根据不断变化的任务或者新任务毫无问题地对机器人进行调整。

　　精准和重复精确地完成任务是Zwick着重的焦点。RobertKaifler认为：“由此获得的成功证明了采用库卡机器人是正确的决定。”