机器人应用领用增广稳定平台不可或缺

随着工业4.0、自动化、智慧化的环境渐趋成熟，物联网(IoT)及导入人工智慧(AI)的人工智慧物联网(AIoT)相关应用也越来越普及。过往在自动化等领域中经常被讨论的机器人，不仅是在外观上出现了更多不一样的样貌；同时，在扮演的角色上，也开始呈现更多样的可能。
然而，要让制造业在自动化、智慧化等基础上，进一步升级到更高阶的制造领域。相关业者表示，在智慧制造应用系统商机中，机器人将会扮演一定的角色。不过，对机器人的概念与设定，则已经随着需求，出现不同变化。目前发展上，包括机械设备机器人化、多机器人协同工作等，已经成为市场发展各类制造用机器人的趋势，也因此对于由无人搬运车(AGV)进阶演化成的自主移动式机器人(AMR) ，以及以AIoT或工业物联网(IIoT)架构为主的智慧制造，在市场与应用上，将会越来越普及。
基于类似的市场预测，看好今后AMR与相关市场的成长潜力，产业电脑(IPC)业者凌华，近来不仅是与鸿海将合资成立公司，将切入AMR市场外，亦与广达转投资的日本电动车新创Tier IV合作，规划从事自驾车(AV)商机的发展。而凌华先后得以与大型业者进行合作，凭借的就是先前在机器人操作系统(ROS/ROS 2)上的投入及开发。
为了强化相关基础，凌华更结合了Eclipse Foundation IoT组织、OpenADx工作坊及ROS 2技术指导委员会，共同推动Eclipse Cyclone DDS成为ROS 2中介软体。期望借此能让机器人、自驾车等终端应用的开发，会变得更简单、快速、安全及可靠。
凌华表示，Eclipse Cyclone DDS是目标管理组织(OMG)所订定的下一代资料分散式服务(DDS)标准；希望透过业者间的共同合作，可以就机器人、自驾车、医疗、航太与国防以及IIoT方面在功能、使用性、效能及可靠性上，创造更多DDS实际应用案例。
而导入相关技术的Box Robotics共同创办人兼执行长Tom Panzarella指出，当软体建构在最新且波长较长的3D数位光达(LiDAR)上，在高速行驶的车辆上即时处理资料便需要稳健的架构，选择ROS 2 Foxy Fitzroy和Eclipse Cyclone DDS做为中介软体平台。可以在云端资料的处理上做到最低延迟，以满足各种应用需求。
凌华技术长Angelo Corsaro则强调，对于各种机器人和自驾车应用平台而言，ROS 2 foxy显然将会是很重要的一个里程碑。
相关业者指出，今后不论是AGV、AMR甚至自驾车等，都需要一套即时且稳定的平台架构支持，而ROS/ROS 2目前看来有机会扮演相关的角色，所以怎样健全相关的生态环境，是相关业者们积极进行投入的方向。一旦掌握了平台关键技术及应用，不论是要朝小型化的AGV、AMR，或大型载人的自驾车方向发展，都可能在市场上创造出可观的商机。