从有到“无” 车载导航技术百年发展史回顾

　　从1921年的滚动式地图到如今无人驾驶汽车导航，导航系统的发展经历了近一个世纪的时间，期间曾出现过各类有代表性的产品，它们分别为：

　　1）可移动地图：

　　1921年，美国明尼苏达州JohnJ.Bovy申请了一项手持导航工具专利：即可滚动地图，它可以安装在汽车上，为行驶的汽车导航。

　　几年之后，类似的可穿戴地图概念出现在英国，名为"PlusFour"腕带路线指示器。

　　在1932年左右，意大利一家公司发布了一款名为"Iter-Auto"的导航系统，这套系统可以整合到汽车仪表盘上，组成一个滚动式地图，另外该系统还配置汽车连接布线，能够在汽车驾驶过程中自动显示当地地图。

　　2）天空之眼：

　　到了1960年，美国成功发射了全球首颗轨道导航卫星系统，名叫Transit1B.在随后几年时间，还陆续出现其他Transit卫星，这套系统在1964年开始投入使用。这种太阳能驱动的阵列用于接收无线电信号，为苹果海军极地潜水艇提供导航支持。它可以帮助船只识别其当前位置，所依靠的就是船只上空的卫星，但是由于当时卫星数量不多，信号经常消失

　　3）车载系统：

　　美国通用汽车研究室曾在1966年开发过一种不借助卫星的导航辅助系统，名为"DAIR"。这种载装置拥有一个服务中心，提供两种通讯途径，可以依靠路边指示灯来获取有关交通信息的无线电信号更新。嵌入公路上的磁体能够"激活"有关下一个出口和当前速度限制的语音通知。司机可以依靠附近的路线导航站点来获得导航信息，同时也会获得一个打孔卡来充当方向箭头（向左、向右或直行），从而帮助司机顺利到达目的地。

　　这是一款拥有"远大志向"的系统，但是在经过前期测试后，通用发现它并非一种提供导航服务的可行性途径。几十年之后，这个概念再次以OnStar之名重新启动。

　　4）GPS：

　　在Transit系统取得成功之后，美国海军研究实验室在1964年启动了一个新的卫星项目，名为TIMATION，这套系统基于原子钟的测距。在发射了第一个卫星后，美国随后又陆续发射了TIMATIONII,NTS-1和NTS-2。在这些卫星中，NTS-2是最为先进的，这颗卫星是在1977年发射的，它为NAVSTARGPS的到来做好了铺垫。跟Transit不同，NAVSTAR最终覆盖了全球，并提供了稳定的三维定位系统。