DIY四轴飞行器原来这么简单！新唐M452飞控套件评测

　　“只要站在风口，猪也能飞起来”，因为这句话，多少人都在忙着找风口，前段时间，英特尔巨资投向中国无人机制造商Yuneec，引起了广泛关注，是否无人机又会是下一个热炒的领域？事实上，无人机发展至今已经有近100年的历史，一直以来，受到技术、政策等因素的限制，无人机发展速度一直比较缓慢而且主要集中军事领域，说真的，那可是真正高大上的东西，而最近几年，得益于微机电控制技术的发展，一种新颖的无人机产品诞生了，也就是目前大家所普遍认知的四轴飞行器，而借着这股的东风，国内也催生出了一股四轴飞行器的DIY潮，今天就要给大家推荐一款由新唐电子推出的基于自家Cortex-M4微控制器的四轴飞控套件。

　　话不多说，直接上图，我们先来看下整个新唐的四轴飞控套件。

　　简易的包装，盒内配件包括一块M452飞控主板、一块N79E814遥控把手、两个SSV7241 2.4G 发射接收模块、一块分电板以及一个Nu-Link Me下载调试器。

　　可以看到，M452飞控套件并不像我们预想的那样提供一个完整的四轴飞行器平台，单单提供了部分核心的部件，而像电机、机架、电调等部件需要我们自己去购买，这样做的目的无非是让玩家根据需要选择自己理想的四轴模型去DIY。

　　分别来看下新唐M452飞控套件的这几个板卡。

　　M452飞控板

　　M452飞控套件的飞控板设计的还是非常精致的小巧的，考虑到在四轴机架上的布局摆放，飞控板上的电子元器件都在板卡的正面一侧，外设扩展接口则是沿着PCB板周边布局，方面各种信号线的DIY。

　　飞控板的主控是采用了新唐NuMicro M452 USB系列微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，内建DSP以及浮点运算单元，能更好的负责飞行主控功能。同时，飞控板上搭载了用于判断方向的电子罗盘、用于定高的气压计以及稳定的MPU-6050 6轴加速度计/陀螺仪。

　　在这简单的解释下各个传感器在四轴中的作用：

　　加速度传感器的主要作用是利用重力效应给四轴飞行器提供一个水平基准

　　陀螺仪是用来测量角速度的，其反映的是自身角度的变化

　　电子罗盘的主要作用是利用地球南北极磁力给四轴飞行器提供一个方向基准