揭秘泰斗微复杂室内环境定位技术

泰斗微电子是国内知名的高新技术芯片企业，基于其卫星导航方面的技术优势，泰斗微的定位芯片产品广泛应用于车载导航、智能穿戴等亚米级高精度等领域，其第四代射频基带一体化芯片产品TD1030更是目前全球性价比最高的定位导航芯片，月出货量超300万颗。

随着近年来无线通信网络技术的快速发展，医院、地下停车场等复杂环境下的室内定位导航需求日益增大，具有广阔的发展前景和应用价值。目前室内定位主要通过基于位置指纹的方式来实现，需要离线阶段的指纹库构建和在线阶段的实时定位过程，并利用最近邻算法计算出用户终端所在的位置。

然而在使用这种进行数据匹配时，需要基于采集设备与用户终端相同这一先决条件，但在实际定位过程中存在着各种各样的用户终端，由于各个硬件设备对RSSI信号强度评估具有差异性，因此在进行定位时，不同用户终端的定位结果可能会导致较大偏差，影响定位的准确性。

为此，早在2019年12月31日，泰斗微电子科技有限公司就提出一项名为“一种定位方法、装置、服务器及存储介质”的发明专利（申请号：201911410988.8），申请人为泰斗微电子科技有限公司。

图1 室内环境示意图

图1所示的室内环境中，在同一时间，同一位置S处放置两种不同的用户终端A和用户终端B，然后获取二者收集到的AP信息(即RSSI序列)，经过分析，无论各个用户终端收集AP信号强度的能力强弱，只要在相同环境相同位置上，它们的信号矢量和都会落到同一个方向上。因此，为减少由于不同用户终端获取AP信号的差异而导致定位误差较大的问题，本发明的核心构思在于通过匹配RSSI信号的强度矢量，解算出终端设备的位置。

图2 室内定位方法流程图

参考图2，本发明提出了一种室内定位方法。首先定位服务器接收终端设备采集的信号强度矢量数据（S301）,并获取预设的指纹数据（S302），即预先采集的同一室内环境中各个位置点的信号强度矢量数据，存储至指纹库中。紧接将接收到的信号强度矢量数据与指纹库中参考数据进行对比、匹配，从而提取出匹配度最高的那个参考数据（S303），最后根据这一目标参考数据对终端设备进行定位（S304）。

由于在同一位置上各个终端设备收集AP信号矢量和都会落到同一个方向上，因此基于这种矢量匹配方法所解算出的定位结果更加准确。

以上就是泰斗微关于室内多目标高精度定位专利的主要内容，通过采集信号强度矢量，并获取各个位置上预设的指纹数据，进而利用矢量匹配的思想对终端设备进行定位，可有效地解决由于不同终端接收信号强度之间的差异而造成的定位不准的问题，有助于提高室内环境的定位精准度。