瞄准工业伺服马达 ADI Cortex-M4出击

    亚德诺(ADI)猛攻工业马达市场。随着工业自动化风潮兴起，工业伺服控制系统(Servo Control System)需求亦跟着水涨船高，吸引亚德诺推出以安谋国际(ARM)Cortex-M4为核心的混合讯号处理器方案，抢攻工业伺服控制马达商机。

    亚德诺马达电源控制市场部经理于常涛表示，目前主要应用于工业界的伺服马达，其控制系统的特色在于须提供整个伺服系统的闭环路控制，如扭矩控制、速度控制与位置控制等，因此对于控制系统的精准度要求较高，如控制核心须能全面支援嵌入式类比前端与混合讯号处理，且控制器周边的转换器、放大器、隔离器、功率元件等都须调校至符合闭环式电路对于系统精准控制的严苛要求。

    为了符合伺服控制系统对于降低功耗、减少转矩波动和提高速度控制精准以及类比转换准确度等需求，亚德诺推出了混合讯号处理器--ADSP-CM40x。据了解，ADSP-CM40x搭载一颗240MHz Cortex-M4核心，是业界唯一一款嵌入双通道16位元类比数位转换器(ADC)的混合讯号处理器。

    于常涛强调，ADSP-CM40x不但具有出色的类比转换性能，同时具备多种其他特性，例如透过SINC滤波器支援，其可直接与用于分流电阻式电流检测系统架构中的隔离式Σ-Δ型调变器(ADC)顺利介接。他进一步解释，SINC滤波器的功能等同于是将滤波演算法「实体化」；过去，开发商往往须要外挂一颗现场可编程闸阵列(FPGA)来置入软体演算法以实现此功能，如今透过SINC滤波器则可节省以FPGA实现同一功能所需要的成本和工程资源。

    此外，闭环式电路的伺服控制系统，对于电流环采样准确度及噪声、强电流、类比讯号等各种外力的抗杂讯能力要求都极为严苛，因此除了混合讯号处理器之外，半导体元件商还须提供完整的隔离式产品组合，如闸极驱动器(Gate Driver)、ADC和收发器，以及同步取样类比数位转换器、旋变数位转换器和功率因数校正控制器，以和控制核心完整搭配。