丰田自主开发“守护神”高级辅助驾驶系统

据国外媒体报道，丰田致力于打造一种被称作“守护神”的高级辅助驾驶系统，该系统能够帮助人类驾驶员安全驾驶汽车，但不是取代人类驾驶员来驾驶汽车。

丰田目前已经自主开发了一款无人驾驶汽车测试版本——这款测试版汽车的设计出发点是，帮助丰田发展两种不同途径的驾驶技术：先进的安全驾驶技术和同步的无人驾驶技术。

跟多数全球竞争对手一样，丰田也正在积极发展完全的无人驾驶技术。但是，丰田没有在第二种研究道路（完全无人驾驶）上过度投入研发精力。相反，这家公司认为，与目前任何无人驾驶技术相比，一个能够帮助驾驶者安全行驶的辅助驾驶系统才是市场最需要的东西。以下就是来自丰田的观点。

一款支持两种研究道路的车型

这款新型的测试汽车是由丰田研究院(TRI)开发制造的。丰田研究院于去年年初成立，是丰田位于美国加州硅谷的研究机构。这款新型无人驾驶汽车是该研究院基于当前一代丰田雷克萨斯LS 600hL开发制造的，也是一款较大型的混合动力豪华版轿车。这款尺寸较大的雷克萨斯轿车之所以被选为研究用车型，是因为其具有强大的“线控驾驶”交互接口。这种接口意味着其具有的信号都可以被转换为多个车型使用的电控数据，而不再仅仅是依靠机械方式控制。而这些电控数据也可以被轻松转换为自动驾驶技术所需要的数据。

丰田研究院为这款混合动力车开发了一套驾驶系统，它可以允许研究人员在这款汽车上进行各种无人驾驶技术的测试，并能够收集大量的测试数据。这套系统的研究重点是高度关注机器视觉和机器学习技术。丰田表示，这套系统具有非常强大的计算能力。此外，该系统还包括激光雷达、雷达、摄像头传感器等硬件设备，它与人们所期待的无人驾驶测试汽车几乎一样。

丰田研究院首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示：“这种新的先进安全研究汽车，是丰田研究院首次完全自主开发的无人驾驶技术测试平台，从它身上也反映出了我们在无人驾驶项目方面所取得的快速进步”。

正如前文所讲述的，无人驾驶技术只是丰田新款测试汽车任务中的一部分。

“守护神”系统是帮助驾驶者，而不是取代驾驶者

据了解，丰田正致力于在两个不同途径方向上，同时进行人工智能辅助驾驶技术的研发工作。第一个方向就是被丰田称作“司机(Chauffeur)”的辅助驾驶系统，这种驾驶系统听上去完全就像是：纯粹的无人驾驶系统，不需要任何人工干预，至少在某些特定条件下就是如此。

第二个方向就是丰田一直倾向于要依靠新技术，并坚持要自主走下去的道路——开发一种被称作“守护者(Guardian)”的辅助驾驶系统。第二种驾驶系统的目标就是打造一个高级别的驾驶员辅助系统。它可以借助人工智能技术来帮助司机驾驶，而不是去取代司机。丰田汽车将这种系统描述为一种“守护神”，它可以帮助司机仔细观察驾驶环境，并能以跳跃式的方式来帮助司机驾驶，因此也得名为“守护神”。

为什么要像自己的竞争对手福特汽车一样，寻求两种驾驶系统的研究方向？事实上，丰田汽车不太情愿追求所谓的“Level 3”级别的无人驾驶系统。这是一种可以实现无人驾驶，但需要一个高度警觉的司机随时接管驾驶控制权的系统。围绕这种系统如何解决让司机保持警觉和快速反应的问题是：尽管高效提醒的功能已经存在，但测试过程显示，司机往往为了找到这种提醒而变得心烦意乱。

丰田的“守护神”是取代Level 3级无人驾驶系统的一种替代性系统。与其他无人驾驶系统假定在部分有限环境（例如公路环境）下驾驶的情况不一样，“守护神”系统假定人类驾驶者一直处于驾驶状态中——但它可以准备随时提供帮助。

丰田汽车认为，在无人驾驶汽车完全普及之前，一个像“守护神”一样的高级辅助驾驶系统，将能够显著改善驾驶者的安全程度。正如吉尔·普拉特所说：“基本上来说，这款（正在进行测试的）新车型是一款智能汽车，而赋予它的设计特点则会让它逐渐变得更加聪明。它将会从个人驾驶者身上学习驾驶习惯和能力，并且会从其他汽车身上所收集的数据、共享内容和高级连接技术中获益。我们相信，“守护神”版本的无人驾驶汽车很快就会得到部署使用，其应用程度将会远超过“司机”版本。提供具有高级别驾驶辅助系统特征的无人驾驶汽车，可以有效减少汽车碰撞事故和人员伤亡情况。因此，对于这种汽车的推出应该宜早不宜迟”。

无人驾驶汽车的另一个不同路径

丰田汽车将自己的驾驶系统描述为两种不同的路径，但这两种路径显然是紧密相关的。在今年1月份举行的CES展会期间，吉尔·普拉特曾向外界发布了相关内容并解释称，“守护神”和“司机”系统的认知程度和规划软件是高度相似的。他表示，二者之间主要的不同点是，“守护神”系统只是在驾驶者有需要的时候才会出现，而“司机”系统则在汽车处于无人驾驶模式时，会一直不间断地运行。

那么，这些系统将会在何时来到人们的身边呢？丰田希望到2020年时，能够将第一个版本的“守护神”系统推向市场。而首个具有 “地理围栏”（限定地图区域）功能的“守护神”系统版本将会在后续几年进入商业化应用。以丰田规划的发展速度来看，它不会成为首个进入市场化应用的企业。但是从长远来看，丰田汽车在该领域的巨大规模又意味着它不可忽视。