ADI四大维度出击，以Dirve360品牌积极布局自主驾驶应用

作为传统汽车电子解决方案领域的主要半导体方案提供商，ADI在自主驾驶应用上的技术发展方向和动态一直是业界观察窗口，特别是该公司2017年宣布推出Drive360TM 28nm CMOS RADAR技术平台尤其受到业界关注，此平台的构建基于该公司已建立的ADAS（高级驾驶辅助系统）、MEMS及雷达技术组合，这些技术在过去20年间广泛应用于全球汽车行业。

ADI公司总裁兼首席执行官Vincent Roche在对2018年的技术趋势展望一文《这些创新将影响我们2018年的生活》中，将包括自动驾驶技术在内的无人自主技术的应用作为其重要的五大发展趋势之一。他认为2018年汽车、无人机和机器人的自主系统将持续发展，例如在限定地区试行部署无人驾驶出租车,卡车等长途运输也将成为近期内在无人驾驶方面取得实质性进展。

作为传统汽车电子解决方案领域的主要半导体方案提供商，ADI在自主驾驶应用上的技术发展方向和动态一直是业界观察窗口，特别是该公司2017年宣布推出Drive360TM 28nm CMOS RADAR技术平台尤其受到业界关注，此平台的构建基于该公司已建立的ADAS（高级驾驶辅助系统）、MEMS及雷达技术组合，这些技术在过去20年间广泛应用于全球汽车行业。中国厂商应如何布局自主驾驶技术的未来？或许从ADI的Drive360平台可以管窥自主驾驶技术的发展趋势。

完整微波技术打造“绝佳”汽车雷达

ADI宣布首家提出以先进的28nm CMOS工艺为基础提供汽车雷达技术的公司，该平台强调了将“绝佳的射频性能运用于先进的驾驶安全和自动驾驶领域”，其声称的射频性能超过了目前一流硅锗(SiGe)同类产品所能达到的效果，能够探测到远距离的小型物体，从而为车辆的紧急避险赢得了额外时间。

毫无疑问，ADI传统的射频技术优势将在其Drive360平台的集成上得到体现。作为传统的高性能模拟技术领导厂商，ADI工程师在多个场合强调了该公司射频信号链在汽车雷达上的优势体现，事实上ADI的多款雷达接收路径AFE、接收机下变频器、频率合成器、锁相环、单片微波集成电路(MMIC)在业界汽车雷达设计中都有非常广的应用。

“更关键的是这些产品性能在业界拥有非常棒的口碑，例如我们的2发4收24GHz雷达解决方案，相较于通道数较少的方案，可以实现更远的探测距离，更宽的速度探测范围以及更高的速度及角度分辨率。”ADI公司汽车电子事业部大中华区市场总监许智斌指出，“我们有着24GHz完整的信号链芯片组，已经成功协助中国客户达到了盲区检测、前向检测等雷达产品的量产。”

事实上，24GHz和77GHz雷达是业界公认的汽车雷达的两个主要方向。随着汽车行业转向自主和高度自动化驾驶，汽车借助77GHz雷达传感器可以更可靠地检测更远和严重拥挤区域中的较小对象，从而提供关键的额外时间来采取规避行动。ADI在这两个方向都加强了技术研发投入，其Drive360™雷达技术平台同时兼顾了24GHz雷达和77/79 GHz雷达。

非机械激光波束转向技术打造更完美的激光雷达

在当前业界的自主驾驶应用中，激光雷达获得广泛采纳。激光雷达使用激光波束测距，同时也可以识别对象，扫描式激光雷达系统可检测道路上或附近的目标，并可覆盖毫米波雷达系统和摄像头的盲点区域。然而，当前集成在测试车辆上的传统激光雷达系统成本高昂，而且机械式的结构也导致它们不够美观，机械元件也可能导致系统故障停机。

ADI将激光雷达作为其整体Drive360自主驾驶解决方案策略的重要支柱，并努力克服传统激光雷达的局限性。ADI近年来通过投资非机械式经济高效的激光雷达技术，希望促进激光雷达系统在汽车自主驾驶系统中的普及应用。其中最大的举措包括投资拥有新颖的非机械激光波束转向技术的Vescent Photonics公司，该公司的核心技术可以进一步增强集成激光雷达系统的性能，克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。

视觉检测系统给汽车自主驾驶一双锐眼

完整的自主驾驶系统还必须依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达等一系列传感器技术，才能有效提供前向防撞预警、盲点监测、行人检测和自动驾驶等功能。“视觉传感技术与雷达传感技术各有优缺点，短时间内无法相互取代，在成熟的ADAS系统中，多传感器融合是必然的,他们是相辅相成的技术。” 许智斌表示。

事实上，摄像头在当前的ADAS系统中已经获得广泛用，基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员 提前防范风险。受欢迎的应用包括路线偏差告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。

视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能。ADI针对视觉检测应用推出最高500MHz的Blackfin对称多处理器，采用支持高清视频分析硬件的ADSP-BF60x系列将具有五项功能的系统总体成本降低了30%，该公司已经推出了基于其视频解码器/编码器、视频多路复用器/开关和视频放大器的完整汽车视觉ADAS解决方案。

高精度MEMS传感器打造更智能车身

MEMS传感器是ADI的传统优势产品，该公司在气囊和车身稳定系统里MEMS的应用中占据全球前三的份额。在当前的自主驾驶汽车系统中，MEMS传感器继续发挥着重要作用，包括用于车身稳定、碰撞检测、自主高航，等等。“ADI是为数不多的几家同时拥有多轴加速度计、陀螺仪及惯性测量单元的半导体厂商之一，这些产品将在高精度地图及导航中起到至关重要的作用。” 许智斌指出。

自主驾驶IMU产品是Drive360平台的重要组成部分，该公司专门针对自主驾驶系统设计提供严格遵循汽车要求而开发的高性能IMU，其iSensor产品系列提供的IMU具有多达六个自由度和接近1度/小时的长期陀螺漂移率，在航位推算系统的关键任务中具有非常重要的应用。

自主驾驶技术有望助中国整车厂弯道超车

“ADI在汽车安全和自动驾驶领域长期耕耘，自动驾驶是ADI汽车事业部的重要策略和投资方向之一。”许智斌表示。他认为相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，自动驾驶更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。“并且得益于中国制造2025规划，中国整车厂与Tier1目前对于自动驾驶有极大的热忱及投入有机会在这个领域实现弯道超车。ADI希望以自己的技术优势帮助中国整车企业在这波新浪潮中实现技术升级。”

据许智斌透露，ADI不仅与奥迪等全球整车大厂合作，ADI还与中国的车厂也有很多的战略合作。“此28nm技术平台为多项产品的开发奠定了基础，同时还将直接缩短一级供应商和车厂的产品上市时间，降低设计风险和开发成本。” 许智斌说道，“全新的Drive360平台适用于多种应用，包括高端的远距离自动驾驶和高级驾驶辅助系统、中到短距的自动紧急制动、盲点检测、倒车两侧来车警告系统和近距离自动泊车。”