1 引言
在自动控制领域,模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展,美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊控制器是一种可编程的超大规模集成模糊逻辑微处理器FMC(Fuzzy Micro Controller),根据模糊逻辑原理对输入条件进行模糊逻辑运算,得到最优的动作,通过执行并行操作控制输出,其处理速度高达30M规则/秒,具有与计算机的接口电路、与外接EEPROM的接口电路和晶体振荡器接口电路,可广泛应用于过程嵌入式控制、模式匹配,人工智能,机器人及专家系统。
2 NLX230
的设计特点与工作原理
模糊逻辑在控制领域的应用原理是利用模糊逻辑器件通过"项"和"规则"去构造任意复杂的线性和非线性函数,再根据输入状态经过模糊推理,找到最佳的输出动作值并应用于控制过程,从而使模糊逻辑获得类似于人类专家似然推理的能力。
NLX230
基于条件用模糊逻辑规则计算出优化的输出操作。输入值在用户定义的隶属函数中按适合的程度排序。为了实施有效的数字化,采用1个线性对称隶属函数或最简单的最大/最小模糊参考方法,规则决定了在输入时所需的状态集,每一规则至多包含16个项,每1个项与1个"清晰"输入/模糊隶属函数配对。1个当前值是对用户在某一规则下的输出值合计的修改。对于所有的输入和输出,输入排序与规则处理是并行的。单片式24位宽的规则存储器最多可存64个规则,所有输入都可共享这些规则。根据需要每个输出可以被编程为最多用64个规则,任一个输出所用的规则个数是其他规则所用的规则的剩余数。模糊逻辑原理的高效数字化实现使NLX230在低价格下获得高处理速度(30M规则/秒)。
2.1
距离测量的相似判决原理
NLX230
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