欧洲大陆的自动驾驶技术普及做得如何了？

    欧洲众多国家和民族打造的车企拥有各自不同的特点，凑在一起能迸发出更多的可能，而这正是创新所最需要的。

传统德系大众（奥迪）

    2015年爆出的“柴油门”事件无论在品牌形象还是销量上，对大众集团都产生了不小的影响，而这也正是大众对于未来发展方向进行调整的一个契机。借此事件，大众将更多的精力放在自动驾驶和新能源汽车上，包括旗下的奥迪等子品牌也在加速推动自动驾驶技术的开发进程。

    虽然自动驾驶汽车的时代已经在可见的未来向我们招手，但目前已经装备在大众量产车上的仍然只是一些基本的驾驶辅助系统，比如自适应巡航、变道辅助/盲区监测、自动泊车、主动制动功能等，这也是目前各大厂商已经在量产车上配备的主流功能。但这些与我们理想中的自动驾驶还是有相当的距离，在现实中对于司机的帮助非常有限。

    大众CEO Matthias Müller表示大众将会在汽车数字化的道路上超越竞争对手，已经在德国、美国和中国投资打造了三个专注于大众汽车未来发展的研发中心。并在2016年日内瓦车展上，进一步表示要在自动驾驶上投入更大的资金和精力，将前沿的科技相比竞争对手更快地投入到量产车市场中。

自动驾驶测试：

    大众汽车集团为了自动驾驶在内的技术研发，在硅谷成立了ERL电子研究实验室（Electronics Research Laboratory），而大众自动驾驶项目（The Volkswagen Autonomous Driving Project）是其中最大的项目之一。该项目与斯坦福大学合作，经改装后的途锐和帕萨特旅行版车型分别在美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的自动驾驶汽车挑战赛中获得过大奖。

    此外，一位来自内华达大学的教授在2011年改装了一辆旅行版帕萨特，加装了7个激光传感器、9枚摄像头、7颗雷达以及GPS系统，汽车可以根据GPS中设置的路线实现自动加减速和变换车道，在墨西哥完成了2400km的公开道路自动驾驶测试。

    不过目前大众在美国加州的所有测试都已经在公路上进行，不过选择的是路况相对简单的地段。根据提交的报告，两辆大众测试车的测试时段分别为2014年9月19日到2015年11月30日，2014年9月29日到2015年1月9日，车辆在自动驾驶模式转换为人工操作时会及时发出报警，但依然存在自动驾驶条件未达标、传感器识别不成功、软件错误等问题，这也是像谷歌、奔驰等其他车企也面临的主要问题。

    当然除了在美国，大众在德国埃拉莱辛（Ehra-Lessien）也寻找了一块封闭的试车场地，模拟公共交通更加复杂的交通环境测试自动驾驶。在今年的日内瓦车展上，大众宣布2025年要将可在城市内自动驾驶的产品推向全球市场。

    类似的，奥迪的自动驾驶技术规划也分为3个阶段：驾驶辅助系统、高速自动巡航和城市自动驾驶。奥迪认为受限于硬件与法律法规，虽然技术上两年左右即可达到要求，但真正装配到量产车上要到2020年左右，而完全不需要操作的全自动驾驶汽车最早也要等到2030。

    奥迪目前已经开始在德国的高速公路上展开路试了，着重将人工智能和机器学习技术应用到了无人驾驶汽车的测试开发进程。2016年5月，一辆由A7 Sportback改装而来的自动驾驶车“Jack”开上了德国高速公路，车辆会自己判断周围环境是否可以实施自动驾驶，如果条件合适，驾驶员双手同时按下方向盘上的按钮即可进入自动驾驶模式，车辆可以实现自动加速、减速和变道超车。

    而在低速路况下，奥迪正在研发的交通堵塞导航系统（Traffic Jam Pilot system），在道路拥堵的情况下可以由车辆自行行驶，时速60km以下可以实现，预计将会在新奥迪A8上搭载。

 

    另外值得一提的是，具备机器学习能力的Jack会学习和模仿人类司机的驾驶行为，使得整个操作看起来更自然一些。比如在大型车辆开过时为其留出更多空间；变道时不仅会打开转向灯，还会先向当前车道的边缘移动。此外，利用车联网技术，Jack能够自动获取前方是否有封闭道路，识别行车线等交通标志，无需通过传感器来监测。所以，Jack提前就知道了哪条临时道路可以走，或是通过其他车辆的报告而得知前方路段有拥堵，降低行驶速度的同时可以及时选择其他道路绕行。当然，奥迪最新的导航系统不仅会把最短距离或最高燃油效率作为主要的判断标准，也可以优先选择可最长时间开启自动驾驶的路线。

技术应用：

    除之前提到的自适应巡航、车道偏离预警、并线辅助、自动泊车、主动刹车等常规的驾驶辅助和主动安全配置，大众目前在量产车上还搭载了不少最新的技术。例如最新帕萨特B8上的行人监测系统，类似的东西貌似只在沃尔沃或其他豪华品牌车型上有。还有紧急安全辅助系统，相当于常规车道保持的升级，在常规警示无效时，可以通过一些极端方式提醒，诸如警报声、振动刹车踏板等等。如果还没用，它会拉紧安全带、点断式刹车来进行“强刺激”。如果这样都没反应，系统会判断为驾驶者缺失（病危或者沉睡），先启动自适应巡航，然后打开警示灯并逐步减速至车停。

    与此同时，大众2016年初，还与 Mobileye达成战略合作，依托Mobileye的实时图像处理和高清地图技术相结合，为自动驾驶技术的进阶铺路。据称大众未来的量产车型中使用的摄像机，将采用Mobileye开发的光学传感器系统，这套系统会提升导航地图的精度与实时信息获取的能力，并以此作为自动驾驶技术的基础，为进一步开发驾驶辅助系统和安全系统奠定技术基础。

    在合作伙伴方面，奥迪则相中了高通。今年美国消费电子展CES上，高通展示了一款搭载了骁龙602A芯片的奥迪Q7概念车，同时宣布将向后者提供汽车级芯片，用于2017款奥迪部分车型的车载信息娱乐系统。与此同时，高通公布了一款更先进的芯片：骁龙820A。这款芯片集成了64位CPU和图形处理单元(GPU)以及LTE数据调制解调器，这意味着车载系统可以直接联网获取数据，实现目的地搜索和交通信息查询等功能。此外，该芯片中还植入了Zeroth深度学习平台。这一平台能识别摄像头拍摄到的物体。

    硬件方面有了保障，奥迪也可以放开手脚部署更多前沿技术。在V2X方面，通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施，系统可以自动获知前方路况，道路临时关闭/开通、拥堵/事故等，而不必通过自身的传感器来检测，并分享当前环境的数据。

    另外一项在未来极具应用前景的是健康功能，奥迪FitDriver已经与目前非常流行的可穿戴设备相结合，使用可穿戴设备的数据监测司机的体温、心率、压力等，并相应调整车内温度、座椅按摩、空气循环模式等，同时结合V2X技术得到的前方路况信息，对拥堵、异常天气等可能给司机带来情绪或身体变化的情况，提前做出设置的调整。

英系代表捷豹路虎

    英国绅士们其实对自动驾驶的追求远不如其他人，也许他们更加看重的是古典的优雅，而对于过于先进、由电脑控制的东西没太有安全感，但是过于落后也同样不是他们的作风。作为英系车的代表，捷豹路虎的自动驾驶计划开始的时间并不长。

    在经过一系列调查研究后，捷豹路虎于2016年初宣布推出了大规模自动驾驶和车联网技术的互联自动驾驶汽车（Connected and Autonomous Vehicle，CAV）项目，该项目历时三年，投资超过5500万人民币，作为英国智能互联交通环境（UK Connected Intelligent Transport Environment，UK-CITE）项目的一部分，这种项目在英国境内还属于首次。

    这个又被称为生活实验室（Living Laboratory）的项目由捷豹路虎100辆智能自动驾驶车辆组成，在捷豹路虎位于英国Coventry和Solihull的基地周围的65km左右的真实路况进行测试。车队中的5辆将基于捷豹路虎的现款车型进行改造，其他车辆为正在研发中的具有V2X技术和高度自动驾驶化的测试车型。

    除了ACC自适应巡航和车道保持，通过V2V技术可以让车辆更平顺地进行变道、驶出高速路等行为。在三年的时间里，更多的通信设施会被安装至测试道路两旁，测试车辆会具备识别信号灯、限高架、指示牌等基础设施的能力，以此来实现在真实道路上同时测试汽车V2V和V2I技术在高速行驶下的效率和可靠性。而根据V2X技术的数据，系统可以在预知前方视野外路况，并规划处最优的行驶线路，提高整体通行效率并减少交通事故的发生。

    另外，捷豹路虎参与的另一个同时期的项目Move-UK是由博世集团、英国交通研究实验室（Transport Research Laboratory）等共同启动的，项目同样历时三年，经费为5000万人民币左右。这个项目更多的为了将自动驾驶变得更加人性化，而不会感觉到电脑控制下机器的死板。

    捷豹路虎用于测试的车辆将会由伦敦格林威治区的部分公司员工日常驾驶，在经过拥堵的路段、繁忙的路口、道路施工、恶劣天气、后方出现特殊车辆等复杂路况下，车辆的传感器和行车电脑会一一记录下普通人的驾驶行为和选择，之后系统会逐步利用机器学习技术使车辆在自动驾驶模式下可以应付更多复杂的情况、行驶行为更加自然。

    另外，路虎还在去年还展示了一款可以通过手机远程遥控驾驶的路虎揽胜运动。像007电影里那样，通过手机应用可以控制车辆进行前进、后退、转向等所有主要核心功能，车辆最高时速可以达到6.4km，有效范围在10米以内。

    远程遥控的一大优势在于，比如崎岖的山路，当驾驶员需要频繁地离开驾驶席，下车观察离地间隙、轮胎接触面等情况时，驾驶员便可通过手机应用实现在车外远程遥控车辆通过。另一个场景是，当停车位过于狭小，甚至不足以使司机下车时，便可通过手机遥控停车。而在未来，远程遥控还会加入语音控制功能。

法系浪漫派标致雪铁龙

    PSA将实现自动驾驶分为了5个阶段：

    1. 驾驶辅助功能：比如ACC自适应巡航

    2. 驾驶辅助系统：成系统地集成ACC、主动刹车、自动转向等功能

    3. 驾驶员监控下特定路况下的自动驾驶

    4. 不需要驾驶员监控的特定路况自动驾驶

    5. 全过程自动驾驶

    目前，PSA认为自己正处于第2阶段的后期，正在向第3阶段过渡。目标到2018年，PSA会携自家的Highway Chauffeur自动驾驶系统带入量产车，进入自动驾驶的第3阶段。

 

    该系统可以在车辆时速130公里以下，通过车外不同范围的雷达、超声波传感器、摄像头以及GPS系统使车辆可以自己保持车道内行驶。而车内的传感器可以时刻监测驾驶员的驾驶行为，比如方向盘上的电容传感器可以检测驾驶员双手是否在方向盘上，车内的摄像头会对准驾驶员的眼睛分析驾驶员的注意力是否集中。

    另外，在车内人机交互方面，PSA还推出了Scoop@F系统，在考虑了自动驾驶和V2X技术之后重新设计了用户界面，对前方路况预警和主动安全措施进行了突出，通过图像、声音以及触觉对驾驶员进行提前预警。

    PSA是首个获得政府批准在公开道路上进行自动驾驶测试的车企，在2015年7月，4辆经过改装的原型车从巴黎出发，全程使用自动驾驶模式行驶了580km达到了法国南部的波尔多。过程中，车辆可以实现跟随车道转向、变道超车等驾驶行为。车上还配备了V2X技术，可以通过前方车辆和路旁基础设施实现行人识别、前方紧急事故避让等功能。

小结

    欧洲作为推行自动驾驶最积极的地区之一，无论是技术储备还是先进理念都有很大优势，更重要的是，众多国家和民族打造的车企拥有各自不同的特点，凑在一起能迸发出更多的可能，而这正是创新所最需要的。以上只是诸多欧洲车企中有代表性的几个而已，而更多的有关欧系车在自动驾驶方面的造化，车云菌会在后面继续为大家解读。