东芝推新型混合电路技术 使高分辨率LiDAR探测距离提升一倍

东芝为激光雷达（LiDAR）新推出的混合电路

据麦姆斯咨询报道，Toshiba（日本东芝）近日宣布为汽车LiDAR开发出了一款新型混合电路技术，能够使LiDAR在捕捉高分辨率3D成像的同时实现远距离测量，推动了这项自动驾驶汽车使能技术的重要发展。采用这款混合电路技术的LiDAR传感器，在日光照度70 lux（勒克斯）、目标物体反射率10%的情况下，实现了最大200m的测量距离。

相比其它传感器技术，LiDAR传感器能够更精准地探测车辆周围的环境和行人。因此，LiDAR已经逐渐成为实现自动驾驶汽车的基础技术。为此，东芝为LiDAR传感器开发了一款新型混合电路技术，使LiDAR探测距离相比目前的市售产品获得了近2倍的提升；它不仅能在高速行驶时提前预警其它车辆或障碍物，还能大幅提高城市道路行驶时对行人的探测能力。这项新技术预计能够带来更加可靠的自动驾驶系统。

利用东芝新开发的混合电路技术捕捉的3D图像

LiDAR能够对车辆周围的环境进行实时3D成像，因此成为实现先进自动驾驶系统的基础。东芝开发的这款独一无二的混合电路，能够为LiDAR带来高达200m的探测距离和高精度高分辨率成像，实现微小物体的探测。

LiDAR进行远距离测量的最大挑战是阳光直射影响，明亮的光照会带来巨大的噪音。通过利用了模数转换器（ADC）和信号处理技术，可以降低日光带来的噪音。但是，面对泊车辅助应用所需要的高精度短距离测量，ADC并不能支持其高速处理需求。此外，由于目前的信号处理平均技术，当反射激光来自多个物体时，3D成像分辨率便会降低，图像由此变得模糊。这使得LiDAR“忽视”行人等小尺寸物体的可能性上升。

创新混合电路技术结合信号智能平均技术

东芝的解决方案采用了两种电路的混合方案：一类电路用来短距离测量，一类ADC电路用于远距离测量。放宽ADC电路所需的处理速度，实现了远距离测量。东芝还利用新开发的信号智能平均技术，使LiDAR性能获得进一步增强。这项新技术解决了传统信号处理技术无法判断反射激光是否来自不同物体的难题，使图像变得更锐利，LiDAR成像分辨率获得了显著提高。新款混合电路和智能平均技术的结合，共同使LiDAR传感器的探测距离达到了200m，同时提升的分辨率使其能够实现小尺寸物体的精准探测。

此外，东芝新款ADC电路的独特架构实现了小尺寸和低功耗，为打造超越目前同类产品的高性能、紧凑型LiDAR系统创造了条件。

“东芝为自动驾驶LiDAR传感器开发的独一无二的混合电路技术，将加速实现安全、完整的自动驾驶系统，”东芝研发中心总监Osamu Hori说，“这项技术可使LiDAR传感器的探测距离获得显著提升，我们认为这是汽车LiDAR能够获得实际应用的基础性技术。我们将继续研发，不断提高LiDAR传感器的探测距离和精度，目标在2020财年打造一款完整的实用技术。”

东芝将继续朝着实际应用，研发汽车驾驶辅助系统和自动驾驶系统，为实现完整的自动驾驶系统做出自己的贡献。