掘进机井下作业实现计算机控制和无人操作

      由冀中能源石家庄煤矿机械有限责任公司自主研发的掘进机自动定位截割系统日前获国家专利证书。该系统能够实现煤矿井下掘进的定位、位姿校正、自动操作、恒功率截割、无线遥控、远程通信，可实现计算机控制和无人操作，其技术在国内尚属首创，受到了国内外业界的普遍关注。

　　有关专家介绍，目前，普通掘进机在进行煤岩截割时，需操作人员在驾驶位置上通过两个机械手柄控制，靠目测截割，由于视野不开阔，容易出现超挖、欠挖现象，工作效率低、安全保障性差。石煤机公司研发成功的这套掘进机自动定位截割系统，是国家“863”重点项目“煤矿采掘装备遥控关键技术”研究的子项目之一。该掘进机在掘进时，用遥控器远程无线操作，操作灵活，操作者视野更开阔，操作更安全；采用自动掘进时，可通过计算机编程，在主程序的控制下，掘进机自动完成巷道成型掘进操作，整个操作过程不需人工参与,实现自动化掘进。