FLIR与VSI Labs在AEB系统中融合热感知传感器 提升系统性能

据外媒报道，FLIR Systems公布了其最新的AEB（自动紧急制动）测试结果，该项测试检测了如何将热感知传感器添加到现有AEB系统中，并将其捕获的数据与雷达、可见光传感器和经过训练的神经网络融合，从而提升系统的行人检测性能。

（图片来源：FLIR Systems）

此后，FLIR和VSI Labs又在美国移动出行中心（American Center for Mobility）对VSI Labs福特Fusion测试车的AEB进行了测试，并在特斯拉Model 3、丰田卡罗拉、斯巴鲁森林人和宝马X7上测试了目前的ABE系统。该项测试由VSI设计，旨在测试AEB系统在常见的真实驾驶条件下的性能。

测试结果显示，融合了FLIR热感知传感器的系统性能与其在Euro NCAP（欧盟新车安全评鉴协会）的几项基准测试中表现的性能相当；并且在充满挑战性的真实情境下，此种融合系统的性能显著提高，这些情境包括行人的着装与背景混为一体、太阳眩光，以及夜晚孩子从停放的车辆后面冲上马路。

在2019年10月的一份报告中，AAA（美国汽车协会）测试结果显示，目前车辆配备的AEB系统（不包括热感知传感器）在检测和避让行人方面存在缺陷，而且“在夜间条件下无法发挥作用”。

通常单个传感器无法解决车辆在道路上遇到的所有问题，因此许多ADAS系统都配备雷达或摄像头，以提供AEB能力。目前，由于成本较高，这些系统还未采用激光雷达。FLIR建议，降热感近红外摄像头与融合了雷达、可见光摄像头和CNN（卷积神经网络）的ABE系统相结合，打造综合传感器套件。在常见情况下，如黑暗、阳光、雾，以及目前的方法无法应对的极端情境下，这种融合系统的制动和避碰性能将得到提升。而且，热感长波红外传感器的成本较合理。

据报道，世界各地的行人死亡人数持续上升，2019年美国有6000多名行人死亡。FLIR指出，这些死亡事故，特别是其中75%发生在夜间的事故，可以通过ADAS，尤其是AEB来预防。