地平线智能驾驶方案再升级，目标直指最大AI芯片公司

“地平线认为，未来的汽车将会是四个轮子架一个AI智慧电脑的形式，车也可以成为移动办公室和移动娱乐场所。”

　　10月23日-26日，中国国际社会公共安全产品博览会在中国国际展览中心新馆举行。23日下午，拥有国际领先软硬结合AI核心技术的人工智能创业企业地平线发布了其基于AI芯片的未来城市解决方案。

　　地平线创始人&CEO余凯在演讲中称：现代城市每时每刻都产生大量的数据，这也带来属于人工智能，尤其是边缘计算的巨大机会。

　　

　　余凯称，地平线专注边缘计算，让设备在端就有即时处理数据的能力。在未来城市场景中，计算的实时性非常重要。他举了自动驾驶这个具有代表性的例子：“对自动驾驶而言，端的及时响应则可能大大降低事故发生率，从而挽救人们的生命。而从另一角度来看，前端计算可以大大节省带宽，把服务器端的负载大大降低，让更多场景下的实时计算成为可能，从而大大提升未来城市居民的生活质量。”

　　他还在演讲中强调：“地平线的商业模式是充分赋能，做技术者提供者而非经销商，以求最大化合作伙伴的利益。”

　　通过赋能生态伙伴，地平线将技术落地到各种垂直的业务领域，向合作伙伴提供完备的可开发的工具链，帮助合作伙伴灵活开发自己的应用。

　　征程2.0芯片可实现L4级智能驾驶功能

　　地平线基于自主研发的人工智能芯片和算法软件，以智能驾驶，智慧城市和智慧零售为主要应 场景， 提供给客户开放的软硬件平台和应用解决方案。为多种终端设备装上人工智能“大脑”，让它们具有从感知、交互、理解到决策的智能。

　　细分到智能驾驶领域，地平线基于创新的人工智能专用处理器架构BPU(BrainProcessing Unit )， 自主设计研发了中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片——面向智能驾驶的征程(Journey) 系列处理器，并向行业客户提供“芯片+ 算法+ 云”的完整解决方案。这得益于地平线具有世界领先的深度学习和决策推理算法开发能 ，将算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能处理器及软硬件平台上。

　　从产品角度来看，地平线目前已推出征程1.0 AI智能芯片，征程2.0芯片预计将于2019年初面向市场推出。此外，Matrix 自动驾驶计算平台也在不断升级中。可以说，地平线为行业客户提供了一整套智能驾驶解决方案。正如余凯所说：“自动驾驶处理器对准确性、功耗、实时性、可靠性的要求之高，代表人工智能处理器的珠穆朗玛峰。所以我们一定会精雕细琢我们的产品，确保给客户带来顺畅的体验。”地平线也正是在这样的一个理念中不断前进。

　　

　　征程(Journey)1.0 芯片于2017年12月正式流片并发布，和旭日(Sunrise)1.0一起，成为中国最早实现量产流片的人工智能芯片。征程(Journey)1.0具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别的处理能力，可用于高性能L2级别的驾驶辅助系统(ADAS)。

　　随着智能驾驶领域有大规模资金的注入，智能驾驶成为行业炙手可热的红利。每家企业都纷纷想入局。但是余凯告诉车云：“智能驾驶目前确实有多初创公司纷纷加入，但大多都是雾里看花的状态。智能驾驶领域也是有门槛的，尤其在技术层面，自动驾驶等级每提高一级，算力就增加一个数量级。比如，L2级别需要2个TFLOPS的算力，L3需要24个TFLOPS的算力，L4为320TOPS，L5为4000+TOPS。”

　　可喜的是，地平线在技术层面可以说是领先同行。即将推出的征程2.0芯片是基于地平线BPU2.0 架构——伯努利架构。基于征程(Journey)2.0架构的地平线Matrix自动驾驶计算平台，能够为L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，并且已经向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。

　　而且，地平线征程2.0处理器与英伟达的处理器相比，也有不少优势。比如，地平线跟英伟达车载的平台，去完成同样的一个处理任务，地平线的系统功耗是英伟达的十分之一，也就是说同等的产品需要超过一千瓦，地平线大概110瓦能耗就能解决，而且不需要水冷，这是地平线现在非常骄傲的一件事情。

　　这里还需重点说下Matrix 自动驾驶计算平台。Matrix 是基于地平线自主研发的嵌入式人工智能处理器BPU 打造的自动驾驶开放式计算平台。今年4月，地平线在北京车展上首次发布了基于征程2.0 架构的高级别自动驾驶平台Matrix1.0。Matrix1.0 在Cityscapes 评测集下IoU 分数全球领先。Matrix1.6 版本于2018 年7月发布，结合深度学习感知技术，具备强大的感知计算能力，能够为L3、L4 级别自动驾驶提供高性能的感知系统。

　　Matrix 软件和算法关键特性：

　　基于地平线征程 2.0 处理器架构(BPU2.0，伯努利架构)；

　　支持3D环境语义建模和基于深度学习的单目图像深度估计；

　　支持多传感器融合，可同时支持多个摄相机图像输入，毫米波雷达和激光雷达输入；

　　低功耗，无需水冷系统，在 31W 功耗下同时进行30 类目标的像素级语义分割、3D物体

　　检测和行人骨骼识别；

　　高性能，算力 2.5 TOPS，支持 4 路 720P@~30fps 图像的实时处理，每帧多达 60个目标

　　的检测低延时，系统级别每帧 120ms 的延时；

　　高精度，Cityscapes 语义分割数据集测评得分72分，为嵌入式平台最高得分。

　　现场，地平线展示了Matrix360°视觉感知方案，其搭载三块地平线自主研发的Matrix自动驾驶计算平台，搭配4路192FOV鱼眼摄像头和8路59.4FOV窄角摄像头，通过对摄像头安装位置的合理布局，以实现车身周围360无死角视觉感知检测。每块Matrix可同时接入4路720P视频输入，实时处理速度>50fps，每块Matrix的功率仅为31W。

　　

　　▲地平线Matrix360°视觉感知方案

　　地平线车内驾驶员行为分析方案依托地平线DMS产品，为客户提供了一套完整的驾驶员行为检测系统，可用于支持驾驶员身份认证，驾驶员安全行为检测和预警功能，如驾驶员疲劳、左顾右盼、低头、抽烟、接打电话等危险行为。

　　可以说，在产品层面，地平线已经可以拿得出有竞争力的产品了，战略布局也在逐渐推进中。

　　地平线要成为全球最大AI芯片公司

　　地平线2015年成立，成立的第二年，地平线第一代BPU成功量产流片。余凯告诉车云：“2020年，地平线成立第五年，地平线BPU要赋能上亿物联网智能感知终端；2025年，地平线成立第十年，三千万辆汽车内置地平线自动驾驶BPU。”地平线的十年目标就是2025年要成为全球最大AI芯片公司。

　　

　　目前，地平线在智能驾驶，智慧城市和智慧零售已开始全面布局未来城市生态。其中在智能驾驶，地平线参与的长沙湘江新区智智能网联汽车检测基地项目为湖南省首个国家智能网联无人驾驶车测试区项目，通过区域路网布置，解决智能网联无人驾驶车场景需求设。该项目的落地也意味地平线未来交通生态格局已经实现从车端延伸至路端。

　　合作方面，地平线与全球四大汽车市场顶级Tier1s和OEMs保持着稳定的合作关系，生态合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽等。此外，近期地平线还将陆续宣布智能网约车领域，以及与全球顶级自动驾驶企业的重要合作信息。

　　人才储备方面，地平线打造了一个非常强大的芯片开发设备团队，比如首席芯片架构师周峰。周峰在业界有非常好的声誉，过去在华为负责芯片架构设计，这个产品也是现在全球最强大的一个产品。 最近地平线也不断有牛人加入，这其中就包括前三星半导体的中国研发中心总经理吴征博士。他是前三星半导体中国研发中心总经理&三星中国副总裁，曾在三星半导体，矽玛特(SigmaTel)，飞思卡尔(Freescale)和摩托罗拉等多家跨国公司担任中国区高管职位。所以在芯片方面，地平线有非常优秀的人才。

　　另外，地平线和芯片边缘厂商有非常好的关系，与全球的半导体的产业链建立了非常深的合作伙伴关系，像台积电，地平线是台积电全球AI芯片第一家客户。

　　资金储备方面，地平线在2017年完成A+轮融资，由英特尔投资领投共完成近亿美元的融资。据余凯介绍，今年地平线融资大概5亿到10亿美金之间。这次主要的出资方是一个半导体厂商和一个大规模的汽车厂商。

　　小结

　　正如地平线车联网事业部总经理张宏志所说：“未来的汽车将会是四个轮子架一个AI智慧电脑的形式，车也可以成为移动办公室和移动娱乐场所。”