埃隆·马斯克对话MIT：关于自动驾驶、爱和未来世界

　　文｜硅谷大表姐

　　?不论是在新能源汽车、私人航空航天、共通交通、还是在人工智能领域，埃隆·马斯克天马行空的创想和脚踏实地的奋斗让人震惊不已。简直就是一个活着得的非物质文化遗产。

　　马斯克在全球范围内收割了无数粉丝。不论是企业家、工程师、科技研究人员、媒体还是普通的消费者。Lex Fridman，一位来自麻省理工学院人工智能自动驾驶方向的研究员就是马斯克的一名小迷弟。

　　做马斯克的粉丝，要有高智商，否则他可没功夫搭理你。Lex一直关注特斯拉的自动驾驶研发和商用进程，依仗着自己在自动驾驶过程中，对人物图像识别、行为识别的研究理论和成果，长时间以来，在社交网络上和埃隆相互勾搭。马斯克居然还在去年圣诞节，给Lex发去了祝福。

　　功夫不负有心人。在网上长时间厮磨之后，Lex终于有机会和自己的偶像见面了！而且是马斯克主动邀请的。

　　Lex Fridman from MIT

　　源起又似乎是个碰瓷行为。Lex最新发布的论文中陈述了在特斯拉自动驾驶过程中，驾驶员会出现警惕性应激行为，不断去人工介入，接管自动驾驶，借此挑战特斯拉的自动驾驶系统是否安全。

　　这种研究成果，枉费马斯克对Lex这位小迷弟的一片苦心啊。Lex背后是MIT，他发出来的声音代表的严谨的科研学术届对特斯拉自动驾驶功能的质疑。

　　怎么办，为了安抚，马斯克也只能放下姿态，主动示好了。于是有了这次粉丝和偶像的对话。在长达30分钟的对话里，粉丝和偶像谈到了特斯拉自动驾驶的设计理念、技术细节、现状和未来，谈到了物理学，人工智能，现实世界，甚至，伟大的爱情！全程高能。

　　最初的梦想

　　马斯克不认为自动驾驶对他来说是个愿景或者梦想。他认为汽车工业从过去到现在实际上有两次工业革命，一个是向电气化过渡，另一个就是自动化了。没有自主权的汽车，跟马没有区别。汽车完全可以驾驭自己，这只是一个时间问题。如果不参与到这场自动化革命，你造出来的汽车就没什么用。自动驾驶的汽车要比非自动驾驶的汽车在价值上高出5-10倍。而非自动向自动驾驶的完全过渡，会发生在未来的5-10年内。

　　强大的数据储备

　　马斯克强调了自动驾驶技术三个重要的方面：1是基础算法，像是神经网络架构；2是对数据不断演练；3是硬件开发。

　　特斯拉的汽车有8个外置摄像头和雷达，通常还有12个超声波传感器，GPS显然和IMU。目前有大约40万辆具有这种级别数据搜集能力、50万辆拥有完整传感器套件的汽车每天在路上跑着。马斯克自信有这种传感器套件的其他品牌汽车目前不超过5000辆。这意味着每天都有海量的数据涌入特斯拉，特斯拉实际上拥有这个行业99%的自动驾驶数据。

　　特斯拉花了三年时间，目前终于开发出了全自动驾驶计算机full self-driving computer（FSD）。这个建构在一块芯片上的两台计算系统，性能强大。能够以全帧速率，全分辨率运行摄像机，甚至不用裁剪图像。即便两个之中的一个放置不用，另一个也可以完全安全运行。性能边界仍有巨大开发空间。

　　自动驾驶不需人工干预

　　自动驾驶在历史上将会是一个巨大的跨越式发展。而马斯克在这里强调了，没有人工干预的自动驾驶，才算是真正的自动驾驶。

　　马斯克为此还举了个生动的例子。

　　想象一下，如果你坐电梯。以前会有一个电梯操作员在那里人工运营，控制电梯在楼层之间移动。现在没有人想要电梯操作员，因为自动电梯比电梯操作员安全得多。事实上，现在反而是，如果让人去操作电梯在楼层之间移动，那将会是非常危险的。

　　所以，如果有人在自动驾驶状态中进行人工干预驾驶，那系统将会把人工输入视为错误。即便有人去介入自动驾驶，那他输入的信息也将会系统自动为错误。

　　特斯拉已经发布的自动驾驶导航系统，拥有充足计算能力的FSD全自动驾驶计算机，完善的神经网络和控制软件，并且都能提供在线更新。该系统以后会涵盖诸如变道、出高速、换高速、红绿灯识别、复杂交通路口时别、自动寻找停车位等等大部分导航功能。

　　硬件方面永远不是问题。最难的是软件的升级。软件方面，马斯克说随着产品迭代和优化，自动驾驶的性能和可靠性都将会有显著提高，然后就可以得到监管部门的同意。

　　马斯克还不忘整出营销金句：“在高速公路上使用特斯拉自动驾驶，将会完全改变你的生活质量。今天你买车就是对未来的一个投资。意义深刻的一点是如果你今天买一辆特斯拉，我相信你买的是一种升值资产，而不是减值资产。”

　　什么时候可以实现全自动驾驶

　　马斯克认为特斯拉要实现真正的全自动驾驶，需要从现在往后数，至少6个月，如果超出一年，他会觉得很奇怪。

　　但他同时也非常明白，全自动驾驶要想取得监管部门的批准，特斯拉需要大量的数据，可能要证明自动驾驶要比人安全200或300倍，这样才能从统计学上高度自信地去证明，汽车比人更安全，加入人工并不会增加安全性。怎么去算安全性能？每英里事故数，这个指标又被拆解成撞车概率、受伤概率、死亡概率等等细分指标。

　　马斯克还不忘吐槽，每年大约有4万人死于车祸，但其中特斯拉引起的或者只有4起，但特斯拉受到的媒体曝光要比其他车祸多几千倍。是啊，谁叫咱是偶像呢，一举一动都被人盯着啊。

　　关于黑客

　　上个月腾讯科恩实验室里的“白帽黑客”侵入特斯拉自动驾驶系统，利用系统可能存在的漏洞做了一些对抗性测试，比如获取自动驾驶权突然变道。

　　当被问到未来特斯拉是否有能力真对这些黑客做出防御，因为这也关系到自动驾驶全行业的安危，马斯克很坚定回答当然可以做出防御。只不过特斯拉自动驾驶需要去继续深度学习。

　　马斯克说神经网络基本上只是一堆矩阵数学。但它必须得非常复杂。一旦如果有人真正了解神经网络，对矩阵的构建方式进行逆向构建，然后创建小的东西，就会导致矩阵数学略微偏离。但这也没什么，也可以很容易去阻止这种事情发生。用负面识别来阻止，如果系统看到的东西看起来像矩阵黑客，那系统就会排除它。

　　所以，有效数据和无效数据都得去学，然后在根本上去学习一些对抗性的案例，这样就可以去除他们。

　　世界上最好的面包机？

　　小迷弟Lex和偶像马斯克的对话已经到了后半程，是时候聊情怀啦。

　　Lex问马斯克，超出特斯拉和自动驾驶，目前的深度学习方式，似乎还是离artificialgeneral intelligence AGI（通用智能，机器智能可以做任何人类智能所做的事情）要远的多。特斯拉通过目前的途径可以把我们引向AGI么？或者说，需要去开创其他全新的方法？

　　小迷弟是MIT的吗？这言论听起来怎么有点业余啊。也许是在AI创新上对特斯拉赋予了太多的期望。

　　偶像忍不住开始澄清，他认为大家忽视了关于通用人工智能一些非常重要的看法。人工智能会来得非常迅猛措手不及，在还有选择余地之前，人类需要想想应该怎么去应对。人们不能把狭义AI，比如一辆车可以自己选择车道，导航街道，和广义AI区分开来。狭义AI和广义AI是非常不同的两个东西。就像是烤面包机和电脑之间的区别一样。后者要比前者复杂得多的多。

　　马斯克强调说：“特斯拉世界上做好的烤面包机，是的。还有世界上最好的自动驾驶，对我来说，它们都是一样的游戏。我的意思是，我并不想自鸣得意，或者过分自信，但事实就是这样，现在我们就是最好的，也许我是错的，但特斯拉明显大幅领先任何其他人的。”

　　真实的爱

　　Lex:你认为我们能开发出来我们可以去爱的AI系统么？她也会爱我们，深深得爱上我们，就像电影《她》中描述的一样？

　　电影《她》剧照，讲述了一个男人爱上智能语音的故事

　　Elon：我认为AI将非常有能力让你爱上她。

　　Lex:这种爱，跟人类的爱情有区别么？

　　Elon：你知道，我们开始陷入一个形而上学的问题，情绪和思想存在于一个不同于物理的领域吗？也许是，也许不是，我不知道。但从物理学角度来看，在想事情的时候我倾向于－你知道，我专业是学物理的－从物理学的角度来看，从本质上来说，如果AI，以一种你无法去判断，它是否是在以真实的方式爱你，那这爱就是真实的。

　　Lex：那是物理学角度的爱。

　　Elon：是的（大笑），如果你不能证明它不是，如果没有测试方法你可以用来检测它，能让你说出两者的区别，那就是没区别。

　　模拟世界

　　两个男人，就这样用非常巧妙且高智商的角度，切入了情感话题，接下来再往深里聊，那就只能上升到哲学和世界观了。要是去聊未来特斯拉会不会变身汽车人，那也太扯了吧。（话说回来，为什么没有这个可能呢？）。

　　马斯克在这之前曾经向世人披露过他的一个观点，他认为人类生活在一个模拟世界中，我们生活的现实是“一个基础现实”（Basicreality）几率约为“十亿分之一”。他的论点来自近几年非常火的AR和VR游戏。既然游戏中提供的虚拟世界，可以达到照片级真实模拟，未来游戏性能进一步提高后，游戏世界和真实世界的界限将不复存在。那我们现在生活的世界，是不是也是通过什么机制，是被模拟出来的？

　　接着人工智能爱情难分真假这个话题，小迷弟附和道，“模拟，从物理学角度，和真实之间或许是一样的。”

　　马斯克回答：“是的，或许有方法去测试这个世界是否是模拟的，或许有，我不是说没有。但是你肯定可以想象出来，如果是在一个模拟世界里，那错误就是可以被纠正的。一旦有个实体可以在这种模拟世界中找到一种方式去检测模拟、暂停模拟、开始一个新的模拟，或者做任何其他许多事情，去纠正那个错误的话，那证明这个世界，就是模拟的。”

　　到了最后时刻了，小迷弟需要问出一个惊世骇俗的好问题，来给这次偶像见面会收场了。

　　Lex：如果你，或者其他人，可以研制出通用人工智能系统的话，到那个时候，如果让你问她一个问题，你想问什么？

　　男神马斯克垂下眼帘，思维在一个似乎是很深的焦点上迅速运转，过了足足有14秒，

　　Elon：模拟世界之外是什么？

　　埃隆·马斯克 思考问题