百度Apollo Air横空出世，L4自动驾驶原来可以这样操作？​

单车智能、车路协同齐头并进的百度Apollo，有望在整个智能大交通领域中占据更大的优势

作者 | 苏珊珊

当前不少业内人士认为，中国复杂的道路交通状况是自动驾驶企业积累高质量路测数据的最佳土壤。

但不可否认的是，这也是中国推广自动驾驶技术必须面临的一大痛点。

只是现阶段，受技术水平的限制，仅仅依靠单车智能还无法完美应对所有复杂的路面状况，确保自动驾驶车辆的道路安全。

因此，在政府的主导下，车路协同已然成为中国的自动驾驶发展方向。

而作为我国第一梯队的自动驾驶服务商，百度Apollo凭借其雄厚的财力和技术实力，不仅致力于打造“聪明的车”，同时也在助力建设“智慧的路”。

5月13日，在清华大学智能产业研究院（AIR）举办的第3期学术沙龙上，百度联合清华大学智能产业研究院，重磅发布了百度在车路协同领域的最新技术路线——Apollo Air计划。

1、何为Apollo Air？

百度此次发布的Apollo Air，是目前全球唯一仅通过路侧感知就能实现开放道路L4自动驾驶闭环的技术，是其在智能出行领域的重大技术突破。

通过解读这一技术的项目代号——Air的不同词性，就可以进一步了解Apollo Air的三大特点：

• 作为形容词，意为“极轻的”，即在这一技术路线中，车端和路端的感知都是轻量化的——车端无传感器、路端为压强视觉感知；

• 作为名词，意为“空中”，即该项技术可以通过V2X、5G等无线通信技术就能实现车-路-云协同；

• 作为动词，意为“公开发表”，即该计划和Apollo一直以来贯彻的理念是一脉相承的，也是可以开放、共享的；

总的来说，Apollo Air技术可以在没有车端传感器、仅借助路端轻量感知和红绿灯信息的情况下，通过利用V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云的信息交互，从而赋能自动驾驶。

不过，虽然Apollo Air是一项可以实现纯路侧感知的技术，但这并不意味着百度放弃了现有的基于车路协同的技术路线。

百度更加希望的是通过纯路侧感知技术的降维释放，加强车路协同的融合感知框架，持续反哺车路协同融合解决方案，进一步提升自动驾驶系统的稳定性和安全性。

未来，百度Apollo Air还将通过开源、标准化的方式，定期披露相关的研发案例和数据，推动形成对于车路协同方案的业界共识，明确符合自动驾驶需求的基础设施技术条件，将Apollo Air打造成业界共享的车路协同平台，进而带动自动驾驶，乃至整个智慧交通行业的发展。

2、Apollo Air背后，百度对于车路协同的思考

众所周知，当前，自动驾驶有两种主流的发展路线：

• 其一，是单车智能路线，主要通过激光雷达、摄像头等车端感知设备和算法，收集并分析道路信息，进行规划和决策，赋予车辆自动驾驶的能力；

• 其二，是车路协同的技术路线，即借助新一代的无线通信技术，实现车与车、车与路等多方位的实时动态信息交互，进一步赋能车辆自动驾驶、道路协同管理等；

就技术发展的现状而言，单车智能在现阶段还不能完美应对极端天气、复杂路况等一系列的现实难题，且该技术路线的单车成本过高，自动驾驶还不能实现大规模的落地和普及。

而通过超视距的道路感知、车路云多个终端的智能信息互通互联，车路协同不仅可以扩大车辆感知范围、保障自动驾驶安全，还能降低对车端感知系统的要求，从而进一步降低单车自动驾驶的成本。

据报道，2019年百度内部曾统计得出，该年内车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的54%左右的问题，减少62%的接管次数，降低30%的单车成本。

车路协同，是中国自动驾驶发展的最优解——这已经成了国内的行业共识。

由于车路协同行业涉及面广，上下游产业链长且复杂，国内已经涌现出众多聚焦不同细分领域的优秀企业。

而百度Apollo无疑是车路协同赛道上众多玩家中举足轻重的一位。

近年来，百度Apollo已经成功中标沧州、合肥、重庆、广州、成都等多地的自动驾驶车路协同示范项目，助力当地的智能网联基础设施建设。

正是基于这些项目的落地经验，百度Apollo对于车路协同，有了更进一步的思考：

在以车载感知为主、路侧感知为辅的传统融合策略中，路侧感知的问题和缺陷，在车载感知的辅助下，无法得到充分的暴露，其效果的显现也会受到车端感知融合等因素的影响。

因而，充分意识到了为自动驾驶系统提供真正冗余（true redundancy）必要性的百度Apollo再度先人一步，排除车端感知的干扰，研究起了纯路侧感知的技术，决心通过压强路侧感知技术来夯实车路协同融合感知框架，Apollo Air由此应运而生。

可以说，Apollo Air正是百度对于车路协同最新思考的最佳体现。

3、百度，最强“车+路”双板斧

早在2019年的Apollo首届生态大会上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇即表示，“聪明的车+智能的路，将是实现自动驾驶的最优解。”

故而，彼时的百度Apollo在升级原有的自动驾驶开放平台外，还发布了全新的车路协同、智能车联两大开放平台。

到了2020年，车路协同平台的应用场景被进一步扩大至智能交通领域。

当年4月，百度发布了智能交通解决方案“ACE智能交通引擎”，车路协同与Apollo自动驾驶被并列为其中的两大智能引擎。

如今，百度已经是国内为数不多的具备单车智能及车路协同全栈研发能力的玩家。

单车智能方面，国内已有不少实力不俗的选手，百度Apollo亦凭借其位居前列的路测数据和技术积累侪身第一梯队。

自2013年开始自动驾驶技术研究的百度，算是国内最早涉猎自动驾驶领域的企业之一。其在自动驾驶领域的积累，尤其是路测数据方面，相比其他跨界玩家也更为深厚。

眼下，Apollo的自动驾驶仿真测试里程已经超过10亿公里，L4级自动驾驶累计测试里程也已突破了1000万公里，百度已然成为全球唯一自动驾驶测试里程突破千万公里的中国企业。

而更多的测试里程，意味着更多的道路数据，同时也就意味着百度Apollo的自动驾驶技术在这些海量数据的反哺下得到了更进一步的提升。

在咨询机构Guidehouse上月底发布的自动驾驶竞争力榜单中，百度是唯一进入“领导者”行列的中国企业，与Waymo同属第一阵营。

车路协同方面，国内也有不少企业在持续深耕，百度也是其中一个强势玩家，其技术实力已经获得了多地政府的认可。

过去几年，百度已陆续拿下重庆5280万的开放测试基地建设项目、合肥2915万元的5G车路协同示范线项目、广州4.6亿的智慧交通新基建项目等等。

据媒体报道，基于ACE智能交通引擎，百度已在近二十个城市开展落地实践。

此后，随着Apollo Air的降维释放，百度的车路协同融合解决方案还将更上一层楼。

客观来说，单看任意一条赛道，百度Apollo都会遭遇不少的竞争对手。

但是，目前能够做到车侧、路侧同时发力的并不多，而百度绝对是其中最具竞争力的玩家之一。

未来，百度Apollo基于路端和车端的强大动能，将有望快速转化为让自动驾驶技术实现普惠的超级势能，为用户带来更多安全、高效、实惠的智能出行服务。

4、结语

近年来，国家已经相继出台了多个政策，以扶持车路协同的基础建设和产业发展。

2020年2月，中央发改委等11个国家部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确指出要构建协同开放的技术创新体系，推进智能化道路、车用无线通信网络等基础设施的建设。

在随后的 3 月，中央政治局常委召开会议再度强调“新基建”的概念，其所涉及的七大细分领域中，5G基建、人工智能、大数据中心等都与自动驾驶以及车路协同强相关。

而在今年通过的十四五规划中，智能交通更是被列为十大数字化应用场景的首位，其中明确指出要发展自动驾驶和车路协同的出行服务。

随着政策扶持力度的不断加大，选择单车智能、车路协同齐头并进的百度Apollo，有望在整个智能大交通领域中占据更大的优势。

本文由雷锋网原创，作者：苏珊珊。