四维图新王涵：单一技术无法解决自动驾驶汽车的安全问题

11月20日-21日，由车云网主办，电动邦协办的“2019中国安全产业大会暨第三届交通安全产业峰会”在广东省佛山市召开。本次峰会以“安全出行 智享未来“为主题，下设新能源汽车安全专场、新技术安全专场以及智慧交通安全专场三大分会场。来自产、学、研等和出行安全相关的企业代表齐聚佛山，共同探讨新四化背景下汽车行业产生的安全新问题。峰会期间，四维图新自动驾驶产品总监王涵发表了主题为《自动驾驶的挑战》的演讲。

以下为演讲实录：

大家好。各位领导、各位行业专家，以及在座的朋友们，大家下午好。

感谢中国产业大会，感谢车云网的邀请，和大家分享一些自动驾驶安全相关的信息。今天准备的一些案例，希望和大家探讨自动驾驶车辆安全的问题。

2004年美国国防高级研究计划局，在莫哈比沙漠组织了一场挑战，在这场挑战中，没有一家车队完成这个挑战，最长自动驾驶路程也没有超过8英里。近十年二十年，世界科技飞速发展，假如我们以第一次2004年作为自动驾驶元年，自动驾驶技术产业化已经有超过15年的历史。

2019年有人继续在旅游景点乘坐马车体验，然而，对于科技和汽车企业，以及一些自动驾驶公司，却都已经开始组建自己的自动驾驶车队。自动驾驶汽车的意义是什么？

据数据统计，中国现在有超过8500多万残疾人口的数量，大家每年会有将近2天时间浪费在交通拥堵上。还有数据显示，大约有94%的交通事故是由人为事故导致。因此，自动驾驶汽车就承担着一定的使命，即提升交通易达性，包括提升用户从A点到B点的出行效率。

如果所有车都进行自动驾驶，是不是就能够把交通拥堵去掉了，这也是自动驾驶的意义。如果所有的车都做到自动驾驶以及网联我们就可以减少交通事故，降低交通事故致亡的事件。

经过这么多年的发展，分享两个比较头部企业的自动驾驶成绩。

完全自动驾驶方面，Waymo的自动驾驶汽车已经用于相关服务，去年10月份，其公开说自己的自动驾驶测试历程已经达到100万英里，今年10月份，Waymo CEO在法兰克福的演讲里面表示，Waymo一年增长了600万英里测试里程，最近几年到了拔高的地步，过去很多年积累了很多测试里程，未来会有指数翻倍增长。

2018年，Waymo自动驾驶在接管方面，按照100英里接管几次换算的话，Waymo基本上一千英里接管0.05次。去年12月，Waymo有了载客的服务，经过一年后的测试和运营，在此前CEO演讲中表示，到2020年，Waymo将会把安全员完全去除掉。

在半自动驾驶或者说是高级辅助驾驶领域，我想要分享的案例则是特斯拉。今年，在特斯拉发布会时，其承诺会给特斯拉做自动驾驶或车辆共享服务，但可能特斯拉的情况相对有点拖延，特斯拉去年所有使用自动驾驶系统的里程已经达到10亿英里，这数字看起来是一个很积极的里程数，但是自动驾驶也存在一些安全性问题，自动驾驶安全问题比较集中爆发的是2017年3月以及2018年3月。2018年3月的两个案例：

如果大家看You Tube会有印象，Uber的车子撞到了推着自行车横穿马路的行人，Uber的自动驾驶系统在当时并没有准确的识别出行人，而是将其识别为其他物体。当时，安全员并没有将注意力完全放在路况和车辆状态上，这是首次出现的由自动驾驶系统导致的其他交通参与者死亡的事件。

没过五天，在加利福尼亚出现另一次自动驾驶致亡事件，是导致司机死亡和其他车辆损伤，这个事件是早晨的时候有一个苹果工程师开着特斯拉，在加州的高速公路上，开起自Autonomous功能，直接撞上之前被损害的中央隔离带，有一个隔离设施。

这是2018年3月发生的事故，2017年3月也出现了一个类似的事故。右边的视频，看到车撞到黄色隔离区域，实际上是车道变少，车道没有的情况，如果大家了解特斯拉的自动驾驶系统，就知道其是会进行车道保持，并且没有检测出来车道变少了，继续认为那是一个完整的车道，不管什么原因导致，还认为是完整车道，所以没有进行及时提醒，或者提醒车主及时注意，导致撞上了这个交通围栏。

左边的是今年1月发生的有网友分享的情况，问题还是一样的，不管是光线原因，还是说其他的物件，比如说特斯拉的前面三个摄像头，并没有识别出来车道变化，这两个特斯拉的事故原因如果概括一下，则可以认为是车道突然变多，或者车道突然变少，可能对自动驾驶来说，是一个安全上很大的影响。

但是整体来看，谷歌的1600万英里，完全自动驾测试里程，对于产业来说是很积极的。怎样才能做到自动驾驶安全呢？

美国还有一个完全自动驾驶公司叫ZOOX，发了一个安全报告《Safety innovation》 ，ZOOX把之前美国交通部门的前工作人员、前领导，邀请到了自己的公司来去指导自动驾驶安全，提出了两个概念，我觉得很有意思，跟大家分享一下。

其中，一个是要求ZOOX汽车进行自动驾驶的时候一定要有两个安全员，相对于Waymo想把安全员移除，ZOOX要求一定有两个人在车上。自动驾驶安全应该是预先检测到，可能自动驾驶会对整个汽车行业安全带来概念上的变化，其实对于我们的车来说，保证的都是车在开的时候以及一旦车出现事故，怎么去确保车内乘客，包括其他交通参与者的安全，在事故发生前几秒可以预先判断出来这个事故，采取积极措施，这就是自动驾驶对于整个汽车产业来说推进的一个作用。

怎么才能做到完全的安全？欧洲汽车生产商协会（ACEA）认为，做到道路完全安全，需要三个关键因素：一是完全安全的汽车；二是完全安全的驾驶员，三是完全安全的路况。

完全安全的汽车，包括主动安全、被动安全，还有碰撞安全，以及自动驾驶可能会赋能的预防安全，这个是汽车未安全的一个发展。

安全驾驶员，怎么做到安全的驾驶员，首先懂交通规则，熟识道路的情况，实时保持注意力，我们开车过程中，都会出现疲劳、分神的情况，有可能做自动驾驶系统，ZOOX可能是最好驾驶员最好选择之一。

还有安全路况，特斯拉那起高速的情况，隔离设施没有及时更新，导致装上了隔离区，导致事故，也就是说静态交通安全性，对于交通安全来说是很重要的因素。

是不是说我们汽车产业安全或者交通产业安全，在未来就是一个很积极的发展，包括发展可能会是朝着哪个方向？网联汽车、还有V2X是很好的选择，车辆做到自身碰撞安全、功能安全或者自动驾驶预防安全，车和车之间进行互联，并且车的驾驶员一直在不停的工作，计算能力超过人很多倍，系统进行工作的时候，车和这些静态交通信息、动态交通信息进行实时互联，形成智慧城市或者车联网的状态，这可能是未来我们最期待、最想达到的完全安全的状态。

在这个架构里面，也在进行发展，我们可以提供自动驾驶的地图，比如说刚才车道变换的情况，现在的地图里没有办法完全反映出来隔离设施具体的长度，是不是高精度地图可以做到？如果我已经详细标注出来隔离设施的强度，假设说5米，是不是车就完全识别那个5米区域，就可以避免那个事故。这是高精度地图在自动驾驶方向扮演重要的角色。

车辆互联，这件事情大家现在也都开始做，但是在这儿也抛出一个问题，我最近在思考一件事，为什么我们对于车联网这件事情做的很上心，大家都在做，为什么像Waymo、ZOOX这样的公司，在车联网方向的信息没有那么多？这个可能也是接下来我们大家需要去探索的一件事。

一个是欧洲汽车制造商联盟给出的统计，在过去的30年，欧洲的交通变得更加拥挤，欧洲车联网数量更多了，因为事故导致的死亡的情况，实际上是在下降的，这有几方面的原因：一是交通设施更好了，二是人的素质得到普及，得到法律的监管。但是车辆自身安全性能的提升，也是减少交通事故之亡的很重要的因素。

麦肯锡的分析，2014年的时候，具有互联能力存量汽车的比例8%左右，2020年的时候会有将近3倍、4倍的翻转，首先车要具有互联能力，才可能实现车联网、V2X的潜力。

最后节选了一个乔布斯当时的语录，说的是苹果的精神，前面一句话很对，就是单纯技术本身并不能解决所有的问题，或者单一的技术方向没有办法解决所有的问题，真正怎么实现完全的安全，要靠所有产业人员的努力，大家一起合作，让这个产业变得越来越好。