介绍新一代全光纤工业传输控制网

一、目前工业互联网面临的挑战

目前全球和中国市场上，工业控制网络主要采用CAN和工业以太网（Industrial Ethernet）等技术。这些技术具有共同的不足之处。

●带宽低，例如CAN为1Mbps，工业以太网带宽最高为1Gbps；

●时延高，例如部署30个节点，时延通常在毫秒级；

●实时性差，不易保证高优先级的业务畅通；

●可靠性和安全性低；

●技术复杂，标准多，网络连接庞大，使用成本过高。

基于以太网的TSN（Time Sensitive Network -时间敏感网络）网络技术，协议复杂，仍处在标准制定阶段。 目前其最高带宽仍然只能达到1Gbps。延迟和确定性还不能达到工业控制网络的需求。在将来更高带宽的演进中，技术复杂度会指数增长。迄今为止所有号称TSN的产品，实际只能支持其中一小部分协议，尚无真正支持所有TSN核心协议的产品面世。

探索工业控制网新标准面临着多方面的挑战。一个大胆的设想是：基于光纤的工业数据传输和控制网是否可行？无源光纤网络（PON）传输技术在商用领域已趋成熟。 历经三十年磨练，公众接入网实现光纤到户（FTTH）， 令用户可享受1Gb/s宽带上网。 但是PON能否应用到工业以太网，与控制网相融，仍是未开垦的处女地。

值得注意的是， 传统PON不是为实时应用而设计的，而工业互联网有一系列苛刻的要求，尤其是传输速率、延迟时间、确定性和安全性。

另一方面，工业控制网一旦从铜缆升级到光纤，传输与控制要衔接，相应的控制模块要重新设计，全套协议要另设， 标准要重新制定，这俨然是一个更新换代的颠覆性举措。这需要集成通信传输、局域网协议、计算机硬件软件、半导体芯片设计等多专业的知识技术积累和经验。

二、提出新一代工业控制网解决方案的重要性

工业控制网络是4.0、机器人、自动驾驶汽车的核心技术之一。但是，国内没有真正的工业控制网络基础标准。目前工业控制网络为德国和日本控制。国内厂家使用标准，不仅有支付费用问题，而且可能受到供应链钳制。所以，开发工业控制网络新技术已成为卡脖子的问题。

随着传感器和人工智能AI技术的发展，对于高带宽、低延时相应提出了更高的需求。全球尚没有同时满足这些需求的对策。因而，探求解决方案，提议和树立中国自主标准乃是行业当务之急。

从长远来看，基于铜线的以太网技术在带宽达到10G+的时候，自然会遇到一个复杂度和成本的瓶颈。光电技术却不存在这样的瓶颈，有望崛起成为新一代工业控制网络的核心技术。而整个光电产业也发展到了成熟阶段，无论是光纤本身还是光模块和接口器件，都达到了能够以低成本应对各种恶劣工业环境的程度。所以，基于光电的新型通信协议和技术恰逢其时， 代表了发展趋势。

三、全光纤工业传输控制网的系统架构

鹏瞰科技提出，采用全光纤工业传输和控制的PonCAN网络。 这是无源光纤通信传输和工业控制融合而构建的一个统一网络平台。 在无源光纤传输过程中融合控制器局域网，并实现全网同步。

图一是全光纤工业传输和控制的PonCAN网络架构示意图。如图所示，PonCAN核心网关受中心处理器CPU支配管理。 按装于中心控制站的光线路终端（OLT） 是连接光纤干线的设备。 与传统无源光网不同的是， OLT不是连到光网络单元（ONU）， 而是通过分光器连到各个节点 （Node）。

PonCAN在物理上做到点到多点，光纤连到每个节点。每个节点都可以发信息，实现把无源光网PON和控制器整合在一个架构内。在传输过程中一套全新的协议，通过控制功能汇聚成一张完整的网络。

图1. 全光纤工业PonCAN网络架构示意图

四、全光纤工业传输控制网的性能

PonCAN 架构将光纤传输技术引入控制区域网络。光纤连到节点带来的带宽优势发挥了作用，赋能数据洪流。 节点模块与传统意义的光模块（ONU）有很大区别。传输速率可达1Gb/s - 10Gb/s。

在全新的网络协议下，所有节点由一张网链接。必要时还可以国战。简化的架构省略了硬件/软件的交互，将多个功能层次压缩而扁平化。时延低于100µs。

重发机制赋予传输信息的确定性，端到端确认（ACK)可实时检测连接状态。发包做到在很短时间内送到。硬实时调度成为可能。安全性与功能紧密结合在一起。

PonCAN的节点独具特色。每个节点可以配置CPU和SoC，或者各种标准接口的传感器和数据采集器设备（以太网，RS485，CAN，USB，PCIe）。节点也可以配置成为电机控制和执行器，直接满足各种工业应用。

五、全新解决方案中的关键技术

●无源光纤网络传输技术

●局域网同步控制技术

●全套传输控制网协议技术

●三层安全架构技术

●SoC和芯片技术

六、应用前景

这项新技术适用范围很广，几乎涉及工业每个角落。融合高速数据传输和多协议的数据隧道，对智能机器人控制、工业自动化、自动驾驶汽车可直接受益， 对蓬勃发展的集成传感器输入和精密马达控制也产生高效率，还可带动上下游产业的发展。

图2. 全光纤工业PonCAN网络目标应用市场

鹏瞰科技首次提出新一代全光纤工业传输控制网络解决方案，意义非凡。一旦通过验证就意味着，掌握工业控制网络底层基础技术，突破局域网铜缆布线的瓶颈，超越传统控制区域网络的局限性，为树立新的工业控制网络标准奠定了基础。