瑞萨电子推出RZ/T1实时处理器解决方案 以期提高工业应用生产率

　　全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社，于近日宣布推出全新工厂自动化解决方案RZ/T1系列产品。该产品内置工业网络功能，适用于多种工业应用，比如AC伺服驱动、运动控制器、变频器控制和需要高速、高响应性、卓越实时性能的通用工业设备。

　　由于高速缓存的不可预测性，采用高速缓存的高频微处理器(MPU)等传统解决方案不适合进行实时控制。同时，虽然采用片上闪存的微控制器(MCU)也宣称可实现实时控制，但越来越高的性能要求正逐步使其性能达到了极限。

　　此外，EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET等确定性开放式标准网络正广泛应用于各类工业设备。支持此类标准通常需要使用具有专有通信功能的独立ASIC，因此系统成本和电路板封装成本会有所提高。

　　全新RZ/T1系列器件以ARM Cortex-R4F内核为核心构建，工作频率最高可达到600兆赫(MHz)，并配有两个紧密耦合内存（TCM，注释1）区，直接与CPU内核相连，因此无需使用缓存。TCMs支持关键程序处理，如中断处理程序或实时任务，从而可确保达到最高响应等级，不存在缓存延迟问题。RZ/T1还集成了R-IN引擎工业以太网通信加速器，可提供与广受赞誉的瑞萨R-IN系列产品相同的多协议功能，支持包括EtherCAT在内的多种工业以太网通信标准。

　　RZ/T1器件保留了瑞萨RX系列和SH系列的很多外设功能，因此系统制造商可以更轻松地设计出采用多个瑞萨架构的可扩展工业控制设备系统。

　　瑞萨电子工厂自动化解决方案RZ/T1系列产品

　　RZ/T1解决方案主要功能：

　　(1)工作频率高达600MHz的Cortex-R4F内核以及直接与CPU内核相连的高速、大容量紧密耦合内存可实现高速处理性能和卓越的响应性。

　　RZ/T1系列产品以专为实时处理而设计的ARMCortex-R4F内核（1.66DMIPS/MHz）为核心构建，最大工作频率可达到600MHz，并可进行单精度/双精度FPU，数学运算效率极高。TCM分为两个区-一个用于代码和运算，大小为512K，另一个用于数据，大小为32K，且两个区都可从CPU进行高效的即时访问(注释2)。另外，1MB的RAM用于支持更好的分区以及提高应用效率。此外，内置的硬件矢量中断控制器(VIC)可进行高性能、低延迟的中断处理，从而进一步提升实时性能。增强型配置使RZ/T1构建的系统具有高速处理性能和卓越的实时响应性，远远超过采用配有片上闪存的传统MCU或配有缓存的微处理器产品。

　　(2)R-IN引擎工业以太网通信加速器

　　RZ/T1系列产品配有获行业认可的瑞萨R-IN引擎，其整合了以太网加速器和实时OS加速器(HW-RTOS)。R-IN引擎包含运行频率为150MHz的专用CPU内核，可在硬件中实施实时OS功能，并可处理通信和外围设备，从而提升系统级效率。R-IN引擎用于支持多种工业以太网通信标准，包括EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET。新创立的R-IN联盟预计可提供多种瑞萨以及合作供应商研发的解决方案，帮助客户缩短工业设备开发时间。

　　(3)保留了获得行业认可的瑞萨MCU外设功能，进一步提升了用于工业设备的新增外设功能和安全功能

　　瑞萨SH系列和RX系列MCU在工业设备领域一直享有盛誉，RZ/T1保留了二者的包括广受认可的定时器和通信功能在内的多种外设功能。通过采用之前使用其他瑞萨架构的设计，简化了开发过程，缩短了上市时间。为满足工业设备对可靠性和安全性的苛刻要求，片上内存（包括紧密耦合内存）整合了ECC功能。其他安全功能包括：避免在程序失控的情况下重写重要寄存器的寄存器写保护功能、输入时钟振荡检测功能以及独立看门狗定时器功能，这些都有助于简化安全认证流程。