中电港联合瑞萨电子和莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动方案

元器件产业应用创新平台中电港联合瑞萨电子及莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动解决方案。该方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，可降低客户开发壁垒，推动高性能伺服控制系统的快速部署，满足日益增加的市场需求。

中电港丰弘事业部副总经理刘曦宁表示：“Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT总线、单轴以及多轴的系统控制，能够为数控机床、多关节机器人、锂电池制造设备、LED晶圆设备、3C制造设备、雕琢/切割机、纺织机械、塑料机械等应用的设计与开发提供更便捷、更具扩展性以及更优成本的伺服驱动解决方案。”

EtherCAT伺服驱动解决方案主要优势

●FPGA控制电流环，高性能，高精度： 双芯片架构，将电流环控制放在FPGA里面进行硬件加速，大幅降低延时让电流环更快速，提高精确度；FPGA还可分担处理器的工作提升整体性能；

●可灵活搭配不同配置：Renesas RZ/T1系列芯片兼容全系列管脚，可灵活搭配不同型号；Lattice FPGA ECP5 系列，覆盖从12K到85K LUT逻辑资源，拥有一流的兼容性及可扩展性，可灵活搭配1至6轴需求；

●高集成度，以更优成本实现单/多轴应用

高性能EtherCAT伺服解决方案详细的功能框图

目前方案已完成测试，通过部分客户端验证并被采用。