无人驾驶软件还得改进 Uber最新车祸因抢黄灯所致：车祸全过程还原

 Uber无人驾驶汽车上周在亚利桑那州发生的车祸表明，自动驾驶软件有时也会冒与人类一样的风险，比如最新车祸就是因“抢黄灯”所致。这起车祸上周五发生在亚利桑那州坦佩市，并未造成重大人员伤亡。另一辆由人驾驶的车辆左拐时未能及时让行，结果撞上了Uber自动驾驶汽车，导致其发生侧翻。

 

 

配图：Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州的车祸中发生侧翻

本周早些时候，在短暂停顿之后，Uber的自动驾驶汽车又重新开始在坦佩、匹兹堡和旧金山的公路上进行测试。

调查报告还原车祸全过程

坦佩市警察局在周三发布了一份调查报告，还原了车祸发生的整个经过：配备无人驾驶技术的Uber沃尔沃SUV当天在一条限速每小时40英里的大街上向南行驶，前排坐着两位Uber测试司机，后排没有乘客。车辆在进入一个十字路口时交通灯变成黄色。一辆绿色的本田车从道路另一侧驶来，在看到黄灯时试图左拐，结果撞上了Uber自动驾驶汽车。

Uber自动驾驶汽车上的测试司机帕特里克·墨菲(Patrick Murphy)在写给警方的报告中写道，沃尔沃SUV当时的时速为38英里，低于事发街道的限速。墨菲说，在交通灯变黄时，Uber自动驾驶汽车正进入十字路口。接着，他看到本田车左拐，“但由于道路上存在盲区，我根本没时间做出反应”。本田车撞上了Uber自动驾驶汽车，将其推向路灯杆并造成侧翻。

Uber发言人和坦佩市警察局均表示，在发生车祸时，那辆沃尔沃SUV正处于自动驾驶模式。这起车祸的其他当事人当时绝没想到，沃尔沃SUV竟然是采用自动驾驶软件。本田车司机亚历山德拉·科尔(Alexandra Cole)告诉警方，当她决定左拐时，并未看到车辆驶来。她写道：“在我驶向中间车道准备拐弯时，我看到一辆车从十字路口穿过。”

另一位目击证人告诉警方，科尔在这起车祸中没有任何过错。布拉亚·托雷斯(Brayan Torres)在声明中称：“是另一辆车的过错，他们想要快速过黄灯，结果撞了上来。”

目击证人的描述往往不太可靠，而警方报告中提到的其他目击证人并未说是Uber自动驾驶汽车的过错，而警方显然也赞成这种说法。尽管如此，托雷斯的描述提出了一个问题，即Uber无人驾驶传感器当时是否发现交通灯变黄，如果发现的话，它是否认为可以安全地从十字路口通行。

去年曾在旧金山闯红灯

据某媒体周二报道，一辆Uber无人驾驶SUV去年曾在旧金山闯红灯，而在另外五起车祸中，都是Uber的地图系统没有识别交通灯所致。Uber的问题说明无人驾驶汽车若想获得公众和监管部门的认可，仍然面临着诸多潜在障碍。Uber、Alphabet旗下等竞争对手Waymo以及传统汽车厂商，都在努力改善软件，令其可以处理“边缘情况”(edge case)，比如不常见的驾驶条件。

外界经常批评无人驾驶汽车在人类司机变得更好斗时，开得过于小心、过慢，甚至是停止行驶。Waymo无人驾驶汽车曾因这种问题发生过追尾事故，该公司正努力令其系统更加人性化。

对于Uber来说，最新车祸可能也具有积极的一面：该公司如今具有丰富且独有的数据，可用于自家无人驾驶项目。去年，在无人驾驶汽车撞上公交车以后，Uber表示它乘机利用相关数据对软件做了改进。Uber表示：“这也是驾驶过程中进行协商的经典例证——我们都试图预测彼此之间的活动。”