自动驾驶商用尚远！自动驾驶轮椅或许会很快到来！

在过去的几个月里，CSAIL麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的自动驾驶轮椅成为了整个校园瞩目的焦点。在校园里“游荡”不仅能让更多的人看到自己的研究成果，同时也达到了实地测试的目的。毕竟在学校中，有学生总会低着头、举着手机在走廊里，而这也为无人驾驶轮椅提供了最真实的测试环境。

而这种模拟真实环境的测试方法还是具有比较大的实际意义，毕竟在大城市中，街上的人很多，因此想要让这种无人驾驶轮椅更安全的行驶，在测试阶段就得收到最严格的考验。

 

目前研究人员将这种轮椅作为了一个测试平台，希望能够帮助残疾人通过更简单的方式来生活。

这张自动驾驶轮椅最大的特点就是配备了在无人驾驶汽车上才有的激光扫描雷达，并且使用了从2010年开始就使用的地图技术。在无人驾驶已经成热门概念的今天，将它安装在轮椅上，可以对周围的环境描绘出一个3D地图，并且还可以同时探测到障碍物。

整个行驶的过程，看起来稳定而安全。当系统检测到前方有人的时候，会慢慢的停下来，然后重新调整自己的位置，并且再次检测周围的人和障碍物，整个过程大约需要10到15秒。要说这套系统有什么问题的话，那就是似乎有点过于谨慎了，只要有任何人从旁边经过，它都会自动停下来。不过对于轮椅这种特殊用户群来说，谨慎并不是坏事，但是在一些情况下，这也会给我们带来不便。

 

为了提高安全性，研究人员在轮椅上增加了紧急制动装置。而在自动形式的过程中，如果遇到意外，使用者还可以通过手动的方式紧急制动。在轮椅这种低速行驶的状态下，紧急刹车也不会带来太高的冲击力，保证安全。

未来，当这套系统被完善之后，将被广泛的使用在医院里，帮助病人在各个科室之间来移动。

 

目前，麻省理工正在与全球各地的医院进行试点项目合作谈判，而迄今为止，CSAIL的自动驾驶技术还没有被真正的商业应用。