无人驾驶还要等多久？谷歌无人车公测效果不乐观

 昨天，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车部门Waymo的无人驾驶汽车进行公开测试，但据外媒报道，测试结果显示目前的自动驾驶汽车仍无法真正实现无人驾驶。

 

 

据专家介绍，一辆车要想真正实现无人驾驶是需要很长时间和很多的实战经验来学习的。据外媒报道，在加州亚特华德地区的一个老空军基地附近，每天都会有Alphabet公司的Waymo的无人驾驶车在这里测试，据悉，该测试区距离该公司的山景城总部100公里左右。

Alphabet目前正致力于模拟现实世界中的驾驶场景，为无人驾驶汽车未来的上路驾驶做好铺垫。所以，该公司模拟进行了行人突然出现在行车道的场景、前方自行车骑行者并行驾驶场景、以及超车的场景。待汽车学会如何对上述场景做出正确的反应之后，相关员工将对其进行反复测试，直到系统学会如何处理驾驶过程中的突发状况，以确保无人驾驶汽车能快速准确地做出选择。

当然，在所有的测试环节中，并不是每次测试都会有一个人类安全驾驶员坐在驾驶室进行监控。但那只会发生于危险系数较小的情况下，例如行车道上鲜有行人等出现的情况下。

据介绍，Waymo结构化测试在一个名为“Castle”的测试区进行。该公司在此处通过栅栏分隔，设定了规模庞大的测试道路和交叉路口，建立了超过20000个不同场景的模拟场地。昨日，Alphabet旗下的Waymo对外公开测试了它们的克莱斯勒”太平洋号客车“(Chrysler Pacific)。

不过，测试结果证明，该无人驾驶汽车并没有完全掌握在“Castle"模拟测试区所学的所有驾驶技能，尤其是在没有司机的情况下，该无人驾驶汽车仍无法通过安全上路测试。

据悉，昨日对于Alphabet来说，这是一个万众瞩目的时刻，因为此次测试邀请了包括彭博社、纽约时报、Recode等多家外媒媒体和记者前来观看。这也是向来低调的Alphabet第一次在公开场合下大规模展示自己的自动驾驶汽车。但结果不尽如意。

如果非要说此次测试证明了些什么，那就是目前的无人驾驶汽车仍有很多东西需要学习，仍不具备完全无人驾驶的技术。

Alphabet深知这一点。该公司表示，将致力于让无人驾驶汽车在“Castle”测试区之外的安全上路成为现实。因为该公司相信，该系统可以在这些一次性的情况下进行导航，即便是在小范围的、路况特殊的区域。

对此，Waymo首席执行官约翰·科拉菲克(John Krafcik)不愿对外透露无人驾驶汽车实现真正无人驾驶(没有人类安全驾驶员)的预期时间。但他表示，该公司正在探索尝试一些新的合作与发展，比如卡车、共享汽车、叫车服务与城市服务的结合。但该公司尚未透露目前正在与哪些城市进行协商合作。

克拉菲克还表示：“我们已经到了现在的地步……我们可以说我们已经接近了。我不会给出具体的日期，但当我们确信我们已经准备好了的时候，我们就会对外公布。”

 

 

图为Waymo的无人驾驶汽车停车等待前方汽车倒车出库

由此可见，要想在完全没有人类司机参与的情况下，实现无人驾驶汽车在真实世界的安全上路，仍然是个很漫长的过程。

对于此次公开测试所出现的一些问题和不足，Waymo表示不愿透露太多关于此次准备过程中的一些相关细节。

但据外媒所了解到的是，当汽车学会如何执行一项任务时，该公司的运营团队和工程师会在城堡的荒芜道路上或模拟场景中加入一个新的变量，以此模拟现实世界中多变而复杂的真实驾驶场景。据悉，该公司的无人驾驶汽车每天模拟“行驶”1000万公里。且该过程一直持续进行，直到系统找到新的东西并完全掌握。

这也是Waymo在现实世界中积累了大量里程和驾驶经验的原因。在"Castle"模拟测试场景之外，Waymo每天还有100辆小型自动驾驶汽车在现实道路上行驶测试约1万公里。除此之外，还有超过1000万个模拟公里测试和约2万个在“Castle"测试区进行的无人驾驶汽车结构化测试。

尽管如此，这并不是一项完全革命性的壮举，因为目前的测试是在预先设定的路线上行驶的，并不具备现实世界中路况的复杂性和多变性。但值得一提的是，这是该公司第一次公开向向媒体展示目前无人驾驶的近况。

“我们想向人们展示在无人驾驶的道路上，我们已经走了多远，”Krafcik在被问及为什么该公司在早期对其进展保密时，他对外媒说。

但目前仍有许多棘手的难题有待解决，比如该公司将如何知晓或确定推出真正无人驾驶汽车的时间，在何特定领域推出无人驾驶的服务，以及该公司是否打算将其技术授权给其他厂商和汽车制造商等等。

相比之下，今年早些时候在消费电子展上，当媒体记者被邀乘坐一辆nvidia动力汽车时，在一段小型测试轨道上行驶时，没有人类司机坐在驾驶座，没有任何变量，汽车仍然需要远程监控，谨慎小心以防万一。

两年前，在阿拉米达(Alameda)海军基地一辆奔驰无人驾驶概念车在测试时，没有安全驾驶员坐在驾驶室，但那段测试道路是没有任何障碍和变量的。事实上，被邀请的记者们被明确告知，不要靠近无人驾驶汽车，因为车从停车位倒车出库的时候也不是足够的“安全”的。

Waymo的测试在意料之中非常顺利。该车迅速而高效地对事先设定好的路线做出精准的抉择和反应。没有突然的刹车或驾驶不平稳的情况。

不过，现实世界并不是一种经过精心设计的具有汽车导航的测试轨道。

昨天下午阳光明媚，Waymo邀请媒体记者们在其无人驾驶的克莱斯勒“太平洋号客车”(Chrysler Pacific)围着"Castle"测试区兜圈。所有人，包括安全驾驶员，都坐在该车的第二或第三排，而非驾驶座。

 

 

图为Waymo的车内体验

座位上方的控制台上有一个物理启动按钮，按下按钮后，汽车就开始自动驾驶了。尽管该公司事先为自动驾驶汽车模拟了不同的现实场景，但它仍是根据之前指定的路线行驶的。测试过程中，原本繁忙嘈杂的测试中心一片寂静，工作人员都在屏住呼吸时刻观测正在自动驾驶的汽车，以防任何意外的发生。

前方道路上一名男子所驾驶的车突然停车，因为他的车抛锚了，堵塞了行车道路。一名男子和一名女子突然出现在车前的交叉路口的人行横道准备横穿马路。一位骑自行车的人从我们乘坐的自动驾驶汽车旁边飞快的骑过并保持同行。

针对这三种不同的场景，该自动驾驶汽车分别采取了如下措施：选择旁边一条没有被堵塞的道路行驶，完美避开因抛锚而停在路中央的故障汽车;缓慢而又平稳的停在人行横道之前，让行人先通过人行横道;平稳的在骑行人的旁边安全的行驶。

此次采用的路线与该公司对外演示的一些结构化测试不同——这些测试中自动驾驶汽车已经被学会了导航的情况，但仍不能加更多的变量进去。

除了“开始”按钮之外，还有一个“靠边停车”按钮，但该公司表示目前还没有测试这一功能。

不过，测试期间按下控制台上按下了“帮助”按钮，的确快速与服务台建立了通话联系。LED的控制台显示了我们正在行驶的街道和汽车所看到的汽车的情景图，这是汽车在有时不受监管的交叉路口行驶时所看到的。当汽车即将停下时，并为行人让路时，它将与控制台上通过短信进行交流与汇报。

在某种程度上，消费者面对的控制台和Waymo展示的总体用户体验是最具革命性的部分。

随着越来越多的真人体验式乘坐无人驾驶汽车，消费者的体验将变得越来越重要，尤其是对于谷歌和Alphabet这样的公司而言。这将使一个无人驾驶网络与其他的网络区别开来，它将帮助人们在无人驾驶系统中获得消费者的信任。

乘坐无人驾驶汽车很容易让人感觉舒服，因为控制台引导我们完成了汽车正在做的并展示汽车所看到的情景，当自动驾驶系统启动时，让人类的注意力从方向盘上转移开是很自然的。