中国通信学会发布了研究报告《车联网知识产权白皮书》

报告显示，截至2019年9月，全球车联网领域专利申请累计114587件，美国占30%居首，中国占25%居第二位。

在全球范围内主要申请人申请量排名前十位的企业依次是：华为、中兴、LG、大唐、爱立信、高通、三星、AT&T、英特尔和Interdigital。排名前十的申请人的总申请量为1800余项，占比接近总申请量的50%，该领域领先企业专利持有情况较为集中。

在智能交通系统(ITS)中，通过车辆与车辆之间 (V2V)通信，或者车辆与路边基础设施 (V2I)通信，或者车辆与行人之间的(V2P)通信，或者车辆与网络(V2N)通信来及时获取有关交通的各种信息，这些通信方式可以统称为车辆与外界(V2X)通信。X是车辆、路边基础设施、行人和网络的统称。

由于目前的V2X消息方式需要花费至少1000ms的侦听时长，才能选择出处于空闲状态的传输资源，所以并非适用于所有的V2X消息发送场景。在一些特定发送场景下，比如UE初次获取到传输资源池的配置信息后，即便存在待传输的V2X消息，也需要等待1000ms的侦听时长后，才能选择出处于空闲状态的传输资源对该V2X消息进行发送，由于V2X消息的传输时延需求为100ms或20ms，等待1000ms的侦听时长会导致V2X消息发送失败。

针对于这些问题，华为早在16年8月9日就申请了一项名为“V2X消息发送方法、装置及系统”的发明专利(申请号：201910451764.5)，申请人为华为技术有限公司。

根据目前公开的专利资料，让我们一起来看看华为的这项V2X通信技术吧。

如上图所示为V2X消息发送系统的结构示意图，该消息发送系统100包括：至少一个终端120和至少一个接入网设备140。

终端是车联网中的终端，该终端是设置在车辆中的通信设备、设置在路边基础设施中的通信设备、行人所使用的通信设备中的其中之一。例如终端可以是个人通信业务(PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL)站、个人数字助理(PDAt)等设备。终端经无线接入网(RAN)与一个或多个接入网设备进行通信。

在两个终端实现V2X通信时，第一种通信方式是：一个终端发送的V2X消息，通过接入网设备的中转，发送至另一个终端;第二种通信方式是：两个终端之间直连通信。

当两个终端之间直连通信时，需要接入网设备预先向终端配置传输资源池，由终端从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源，使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。其中，V2X消息包括：V2V消息、V2I消息、V2P消息和V2N消息中的其中一种。