嵌入式大牛的调试经验，值得你学习

你了解嵌入式吗?知道怎样调试吗?总有一些工程师吐槽嵌入式有多难学，Bug调试不知从何下手!今天小编就给大家分享一位嵌入式技术大牛的10年Bug调试经验心得!好好学习一下吧~笔者十年来做过小的嵌入式系统，大的电信系统以及基于web的系统。使用过C ++，Ruby，Java和Python等。这篇文章中的经验教训旨在帮助减少编码，测试和调试三个阶段的bug。

下面这些都是我经历过的会导致难点bug的问题：

1.事件顺序

在处理事件时，提出下列问题会很有成效：事件可以以不同的顺序到达吗?如果我们没有接收到此事件会怎么样?如果此事件接连发生两次会怎么样?哪怕通常不会发生，但系统(或交互系统)其他部分的bug可能会导致事件发生呢。

2.过早

这是第一点“事件顺序”的一个特例，但它确实会引起一些棘手的bug，因此我把它单独拎出来说明。例如，如果信令消息在配置和启动程序完成之前就被过早接收，那么可能就会有很多奇怪的行为发生。另一个例子：连接在被放进空闲列表之前就被标记为down。在调试这类问题时，我们总是假定在空闲列表中的时候连接被设置为down(但当时为什么不把它放到列表外面呢?)。这是我们思考的不足，没有考虑到有时候事情会过早发生。

3.悄无声息的故障

一些最难跟踪的bug有部分是由那些静静失败并扩展而不是抛出错误的代码所导致的。例如，没有检查代码却返回错误的系统调用(如bind)。又如：解析代码在它遇到错误元素的时候只是返回而非抛出错误。在错误状态中持续了一段时间的调用，会使调试变得更难。最好一旦检测到故障就返回错误。

4.If

有若干条件的if语句，if (a 或 b) ，特别是当有链接的时候， if (x) else if (y)，都给我引发了很多bug。即使if语句在概念上很简单，但当有多个条件要跟踪的时候依然很容易出错。这些天，我尝试重写代码使之更简单，以避免处理复杂的if语句。

5.Else

有一些bug是因为没有正确考虑到如果条件为false时会发生什么而引起的。几乎在所有的情况下，都应该有一个else部分来应对每一条if语句。此外，如果你在if语句的分支中设置变量，那么或许你在另一个分支中也要设置。与此种情况相关的是标记被设置的情况。只添加用于设置的标记的条件不难，但是很容易忘了添加当标记应该再次重置时的条件。留下一个永远设置的标志可能会导致之后接连不断的bug。

6.改变假设

许多一开始最难预防的bug是因为改变了假设所造成的。例如，在开始时，可能每天只有一个客户事件。于是很多代码是在这样的假设下写下的。但是后来，设计改变了，允许每天有多个客户事件了。发生这种情况时，很难改变新设计影响到的所有情况。找到关于改变的所有显式依赖关系不难，难的是要找到所有隐性依赖于旧的设计的情况。例如，可能会有获取给定某一天所有客户事件的代码。其中的隐含假设是结果集永远不会超过客户的数量。关于这方面的问题我也没有很好的策略方法，如果各位有的话，还请不吝赐教。

7.日志记录

可视化程序做什么至关重要，特别是当逻辑很复杂的时候。确保补充足够多的(但不要太多)日志记录，这样你就可以说明为什么程序要这么做。如果一切正常，那也没关系，但要是有问题发生，你会很庆幸自己添加了这些日志。

测试

作为一个开发人员，直到要测试了我才会去处理功能。至少，这意味着每一行新的或改变了的代码行至少已经被执行过一次。此外，单元测试和功能测试都很不错，但还不够。新的功能也必须进行测试，并在类似于产品的环境中探索。只有这样，我才能说我完成了一个功能。下面是我经历过的bug所教会我的关于测试的一些重要的经验教训：

1.零和null

如果可行的话，确保总是用零和null来测试。对于字符串，这意味着要测试长度为零的字符串以及字符串为null两种情况。又如：测试TCP连接的断开，要在发送数据给它发送之前。不使用这些组合方法测试是导致bug出现的首位原因。

2.添加和删除

通常，新的功能包括能够添加新的配置到系统中——例如，一个用于手机号码转换的新的配置文件。测试它能否添加新的配置文件是很自然的。但是，我发现我们很容易忘记去测试删除配置文件是不是同样ok。

3.错误处理

处理错误的代码往往是难以测试的。最好有能检查错误处理代码的自动测试，但有时这是不可能的。我有时会使用的一招是临时修改代码，使得错误处理代码运行起来。要做到这一点最简单的方法是反转if语句——例如，从if error_count > 0改成error_count == 0。另一个例子是拼错数据库列名，从而导致期望的错误处理代码运行。

4.随机输入

通常，揭露bug测试的一种测试方法是使用随机输入。例如，H.323协议的ASN.1解码使用二进制数据操作。通过发送随机字节去解码，我们发现了解码器中的几个bug。另一个例子是用测试呼叫来生成脚本，此时呼叫持续时间，接听延迟，第一方挂断等等都是随机生成的。这些测试脚本会暴露许多bug，特别是一起发生的事件会产生并拢干扰。

5.检查不应该发生的动作

通常测试包括检查期望动作是不是发生了。但我们很容易忽视相反的情况——忘记检查不应该发生的动作是不是的确没有发生。

6.拥有工具

我创建了自己的小工具，以使得测试更加简单。例如，当我用VoIP SIP协议工作时，我写了一个能够用正是我想要的标题和值回复的小脚本。这个工具使得测试很多边界情况变得容易起来。另一个例子是可以进行API调用的一个命令行工具。通过启动逐渐添加所需小功能，我得到了一些非常有用的工具。自己写工具的好处是，我得到的正是我想要的。

在测试中发现所有的bug，那绝对是不可能的。有一个案例中，我更改了数字相关性的处理，数字由两个部分组成：路由地址前缀(通常是不变的)，以及从000到999动态分配的数字。问题在于当找到相关性时，动态分配的数字的第一个数字会在呈现在表格中之前遭到误删。也就是说637变成了37。这意味着，到100之前它都是可以工作的，因此，前面100个电话是正常的，但是接下来的900个都是失败。所以，除非我在重新启动之前能够测试超过100次(事实是我没有)，否则我在测试时就不会发现这个问题。

调试

1.讨论

帮助我最多的调试技术是与同事讨论问题。通常情况下，只是和同事说明问题，就会让我意识到问题的症结。此外，即使他们不是很熟悉有问题的代码，他们也往往能提出一些好点子。与同事讨论在处理最难的bug时特别有效。

2.密切关注

通常，如果调试问题花了很长时间，往往是因为我做了错误的假设。例如，我认为问题发生在某一方法中，但事实却是它甚至从来没有到达那个方法。或者，被抛出的异常不是我以为的那个。或者，我认为软件的最新版本上正在运行，但其实是一个旧版本。因此，一定要核实细节，而不是假设。人们更容易看到自己希望看到的东西，而不是事实。

3.最近的变化

当曾经可以正常工作的东西停止工作，那么这通常是因为最近改变的东西所导致的。在一个案例中，最近的改变只是日志记录，但是日志中的错误却导致了一个更大的问题。为了更容易找到这种回归，承认不同的提交会导致不同的变化，以及清楚说明这些更改会有所裨益。

4.相信用户

有时，当用户报告问题的时候，我的本能反应是，“这是不可能的。一定是他们做错了什么事”。但我学会了不再用这种方式去回应。更多的时间，事实往往证明，他们所报告的的确是实际发生的情况。因此，这些天，我开始接受他们所报告的内容的表明价值。当然，我依然会仔细检查一切是否被正确地设置等等。我见过很多这样的情况，让我明白，因为不寻常的配置或意料之外的用法而导致不可思议的事情的发生，而我默认的假设是，他们是正确的，程序是错误的。

5.测试修复

如果bug修复已准备就绪，那就必须进行测试。首先在修复前运行代码，并观察该bug。然后应用修复并重复测试案例。到此为止错误行为应消失。遵循这些步骤可以确保它确实是一个bug，并且此次修复的确可以解决这个问题。简单而有必要。

其他观察结果

现在工作于C++时所遇到的几类bug已经完全消失，像堆栈溢出，内存损坏，字符串问题和某种形式的内存泄漏。

其他问题，如循环错误和边界情况，我看到的要少得多。但是，这并不意味着那里没有bug。如果大家有什么有用的预防和发现bug的技术方法，欢迎留言。

作为过来人，最后还想说几句心灵鸡汤：

1、分享第一条经验：“学历代表过去、能力代表现在、学习力代表未来。”

2、一定要确定自己的发展方向，并为此目的制定可行的计划。

3、软件开发团队中，技术不是万能的，但没有技术是万万不能的!

4、详细制定自己软件开发专业知识学习计划，并注意及时修正和调整(软件开发技术变化实在太快)。

5、书籍是人类进步的阶梯，对软件开发人员尤其如此。

6、不要仅局限于对某项技术的表面使用上，哪怕你只是偶尔用一、二次。

7、在一种语言上编程，但别为其束缚了思想。“代码大全”中说：“深入一门语言编程，不要浮于表面”。

8、养成总结与反思的习惯，并有意识地提炼日常工作成果，形成自己的个人源码库、解决某类问题的通用系统体系结构、甚至进化为框架。

9、理论与实践并重，内外双修。

10、心态有多开放，视野就有多开阔。

11、尽量参加开源项目的开发、或者与朋友共同研制一些自己的产品，千万不要因为没有钱赚而不做。

12、书到用时方恨少，不要将自己的知识面仅仅局限于技术方面。

13、总结与反思：

(a)不要去做技术上的高手，除非你的目标如此。虽然文章是关于提高软件开发知识的，做技术的高手是我一向都不赞同的。你可以提高自己的专业知识，但能胜任工作即止。

(b)提高软件知识和技术只是问题的表面，本质是要提高自己认识问题、分析问题、解决问题的思想高度。软件专业知识的很多方法和原理，可以很容易地延伸、应用到生活的其它方面。

(c)在能胜任工作的基础上，立即去涉猎其它领域的专业知识，丰富自己的知识体系、提高自己的综合素质，尤其是那些目标不在技术方面的朋友。以上就是嵌入式调试的方法，希望能给大家帮助。