日本研发新型无人潜航器，深海勘探效率大幅提升

日本成功研发水下定位及高分辨率图像传输技术，并据此开发新型AUV。图为从6900米深海实时传回高分辨率声学影像的AUV。图源：JAMSTEC

为降低对进口稀土的依赖，日本正大力推进深海矿产勘探工作。该国计划在2026年春季公布相关技术突破，包括首次实现自主水下航行器（AUV）的水下影像导航定位，以及从6900米深海实时回传声学地形图。在此基础上，日本将着手研发新一代AUV，以进一步提升水下勘探效率。

据日经新闻报道，目前的深海AUV主要分为两类：用于大范围低分辨率快速扫描的巡航型，以及用于定点精确观测的悬停型。正在研发的新型AUV则被称为“混合型”，它既具备水下快速移动的能力，又能在发现需要精确探测的区域时，在目标范围内保持近乎悬停的状态。该型设备预计将于2028年投入试航。

以往在深海探测中，导航定位与高速通信是两大技术瓶颈。因此，作业时只能让两种AUV分工合作，导致单次研究往往耗时数周。此外，研究人员通常需要返回港口分析数据后，才能规划一到六个月后的下一次航次，无法根据实时获取的数据当场调整调查路线。

随着水下自主定位导航系统的成功研发，结合声学通信技术实时传输高分辨率海底地形图，研究人员能够精确分析海底地貌并通过影像识别矿床分布。混合型AUV不仅可以直接执行采样任务，省去了传统悬停型设备下潜和上浮各需半天的等待时间，其下潜速度甚至优于巡航型，仅需约90分钟即可抵达6000米深处开展作业。

据了解，上述研发工作依托于日本2024年推出的“经济安全保障重要技术培育计划K Program”十年规划。该项目由日本海洋研究开发机构（JAMSTEC）、海上技术安全研究所（NMRI）与IDEA Consultants公司联合开展，致力于开发海洋观测、监视及调查无人系统。