据供应链分析，中国人形机器人市场正迎来爆发式增长，但繁荣背后也伴随着严重内卷问题。关键零组件价格持续探底，散热、续航、刚性等技术难题逐渐显现，引发了外界对产品可靠性的担忧。
目前，人形机器人市场已有超过150家企业投入，发展路线逐渐分化。一类是以新创公司为主的企业，这些公司大多处于研发验证阶段，倾向于选择低成本、快速量产的策略，主要采购本土供应链产品以降低整机开发成本。另一类则是由工业机器人、自动化或电控大厂转型而来的企业。这些公司因已有稳定的营收和客户基础，更加注重产品的可靠性和耐用性，对关键零组件的采购标准也更为严格。
供应链指出，官方通过大量补贴支持企业创新。然而，这种模式也导致市场噱头成分偏高，实用性备受质疑。在补贴的推动下，大量厂商涌入零组件开发领域，市场竞争愈发激烈。例如，谐波减速机的价格较初期下跌近90%，深圳甚至出现了售价低于500元人民币的关节模块。
为应对价格战，部分供应商不再单独销售减速机，而是提供整合马达、控制器与减速机的关节模块，以提升系统集成价值。此外，由于人形机器人的规格差异较大，从体型、重量到关节输出扭力需求各不相同，关键零组件大多需要定制化设计，这对供应链提出了更高要求。
业内人士表示，随着散热、续航等问题的显现，终端客户已从单纯追求成本优势转向更加注重可靠度、耐用度和系统整合能力。例如，在减速机领域，成熟企业更倾向于选择日本的Nabtesco和Harmonic Drive，以及瑞士的Maxon和德国的Faulhaber等国际领先供应商。
