据机器人供应链透露，当前人形机器人在工业场景中的应用前景被广泛看好，但其负重能力的不足限制了其取代人力的可能性。业内人士指出，人类搬运重量通常可达25公斤以上，而现有的人形机器人大多只能稳定搬运15公斤以下的物品。
限制负重能力的主要因素在于减速机的耐用性与结构强度。特别是踝关节和髋关节等下半身部位，这些部位需要承受整机重量和动态平衡压力。一旦重心偏移或跌倒，关节减速机极易受损。目前市场主流的谐波减速机和行星减速机各有优劣。谐波减速机以高精度、小体积和低背隙多用于上肢，而行星减速机则因提供较大扭力，适用于大腿和躯干等承重部位。
然而，谐波减速机在高负载和冲击环境下耐用性不足，运转效率通常不到80%。尤其在肩部和踝部等空间受限且需长时间动作的关节位置，过热问题更为明显，可能影响机器人的稳定性和寿命。
随着全球人形机器人开发的升温，减速机技术路线也开始分化。据业内人士观察，部分中国企业仍在使用行星结合谐波减速机的方案，但也有企业开始布局更高刚性的RV减速机。RV减速机以其高刚性、强负载能力和长使用寿命著称，但体积大、重量重且价格昂贵，过去主要用于重型工业机械。
尽管近年来中国企业在谐波减速机领域快速追赶，但日系厂商仍占据主导地位。业内人士表示，日本厂商在工业机器人市场深耕多年，技术优势明显。特别是在人形机器人耐用性和可靠性问题凸显的情况下，Nabtesco的RV减速机和Harmonic Drive Systems的谐波减速机将继续主导高端精密减速机供应链。
市场预计，2025年人形机器人出货量将大幅增长，并在2026年保持稳定增长。目前，中美两国在人形机器人市场的竞争愈发激烈，双方也在积极争取日本厂商的技术支持，提前布局关键零部件产能。
