近日，美国机器人初创公司Figure AI举办了一场直播活动，展示了其人形机器人在仓储环境中连续工作8小时的能力，效率与人类操作员相当。
Figure AI的CEO Brett Adcock在X平台（原Twitter）上发起了这项机器人轮班挑战，并表示整个过程完全自主运行。相关直播视频可在X和YouTube平台上观看。
Adcock透露，此前的测试仅持续1小时，而这次挑战8小时的连续运行，可能会出现设备故障。为此，团队采用了多机协作和自主故障切换机制。当某个机器人检测到异常时，会自动前往维修区，由另一台机器人接替其工作，全程无需人工干预。
参与此次任务的人形机器人型号为Figure 03，搭载了公司自主研发的“视觉—语言—动作”（VLA）系统Helix-02，主要用于小包裹分拣。机器人需要扫描条码，调整包裹方向使条码朝下，然后将其推至输送带，这一过程人类平均耗时约3秒。
Helix-02系统采用三层架构设计，各层分工明确、紧密协作。最底层的System 0动作控制器以超过1000小时的人体动作数据为基础，负责每秒处理1000次全身平衡与关节协调任务，替代了原本近11万行C++代码的功能。
中间层System 1充当感知与动作之间的桥梁，整合头部摄像头、掌心摄像头、指尖触觉传感器以及全身关节位置和力反馈等四种传感器数据，以每秒200次的频率将感知信息转化为动作指令。
最上层System 2则专注于语义理解和任务规划，将高层指令分解后传递给下层执行。这种设计让机器人能够在移动中同步操作物体，无需切换模式或人工干预。
除了分拣包裹，Helix-02系统还成功验证了机器人在厨房执行复杂任务的能力，例如4分钟内装卸洗碗机、旋开瓶盖、从药盒中取出单颗药丸以及推注针筒等精细操作。
截至截稿时，机器人已连续运行18小时。有网友在直播评论区提议“挑战24小时！”Adcock随即回复“Ok”，显示出团队对机器人性能的信心。
