近日，自动驾驶芯片与软件整合企业地平线在北京推出全新战略升级方案，发布了5纳米车用SoC“星空”系列芯片以及整车智能体操作系统KaKaClaw。据地平线透露，这一系列动作旨在对标特斯拉的FSD系统，形成“HSD＋KaKaClaw”与“FSD＋Grok”的直接竞争格局。
地平线CEO余凯在发布会上详细介绍了地平线在芯片、智能驾驶、座舱以及软件领域的全栈布局。此次推出的星空Starry 6P与6H芯片采用5纳米制程，整合了20核CPU、双GPU和4核BPU架构，峰值算力高达650 TOPS，支持本地端大模型运行，进一步向“端侧AI运算中心”迈进。
星空系列芯片主打“舱驾融合”架构，通过SoC整合取代传统座舱与智驾分离的双域控制设计，不仅降低了硬件复杂度，还显著减少了成本。据地平线介绍，相较于现有的“智驾芯片＋座舱芯片”方案，每辆车可降低约人民币2,000~3,000元的成本，并减少存储器配置需求，提升车厂量产效益。
KaKaClaw操作系统则被定义为“整车智能体（Agent）OS”，具备记忆、技能和个性，能够理解模糊语意、记录用户习惯并持续学习。值得一提的是，KaKaClaw不仅支持地平线自家芯片，还兼容NVIDIA、高通和联发科等多芯片平台，试图扩大其软件生态影响力。
在自动驾驶层面，地平线的HSD系统被视为直接对标特斯拉FSD的核心产品。HSD已实现“一段式端到端”量产架构，并进入城市导航辅助驾驶（NOA）场景。据市场反馈，搭载HSD的车型中，高比例用户主动选择该系统，显示出其在消费端的吸引力。地平线计划到2026年，HSD行驶里程占比突破50%，意味着驾驶主导权将大规模由人转向机器操作。
地平线通过B2B供应模式，与车厂合作导入其技术，而非自建整车品牌。这种模式能否复制特斯拉在数据规模与迭代速度上的优势，仍有待观察。随着地平线在芯片、操作系统和自动驾驶系统的整合能力逐步增强，其已成为中系车厂供应链的主流选择，挑战特斯拉的FSD和车用OS定义，将竞争从单一产品扩展到整体平台级别。
