RISC - V K3芯片助力人形机器人完成北京亦庄半程马拉松

在第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事里，「灵龙2.0」人形机器人搭载进迭时空RISC - V AI CPU K3芯片顺利完赛，成为赛事技术亮点。据相关资料显示，以往机器人系统多依赖NVIDIA Jetson Thor平台，而此次K3芯片能在长距离、高负载实战环境中稳定运行，这表明中国在机器人核心运算架构的自主化布局正在加速。

人形机器人对芯片要求颇高，需具备足够的AI推理算力，还要支持实时运动控制、低功耗运行和多传感器数据同步处理等。上海人形机器人创新中心导入的K3芯片专为这类高度整合应用设计。K3采用单芯片整合方案，不同于传统CPU、MCU与NPU分立设计，从源头降低跨芯片通信延迟，在500Hz以上高频伺服控制场景下可提升系统稳定度与反应一致性。并且，它将“实时控制”与“AI运算”划分为不同运算域，使两者并行运作，平衡反应速度与运算效率，满足人形机器人高动态运行需求。

从产业角度看，机器人芯片走向开源架构设计有一定意义。过去NVIDIA Jetson凭借软硬件生态在市场占据重要地位，但出于供应链风险和技术自主考虑，业界开始加速导入RISC - V架构。RISC - V具备开放社群与高度定制化优势，逐步成为边缘AI与机器人应用的重要选择。随着AI算力与能效持续优化，RISC - V架构有望从运动控制层延伸至高端智能决策，增强人形机器人在实际场地的应用能力。

从系统验证角度而言，半程马拉松对机器人是高强度压力测试，涵盖长时间运行的热稳定性、大量伺服控制周期的延迟控制以及多系统协同能力等指标。K3从初期整合到完成赛事仅约3个月，显示出其在工程实用性与整合效率上已较为成熟。