晶翔机电借助IMU技术切入人形机器人领域

人形机器人因缺乏现实世界物理数据，训练成本居高不下。晶翔机电瞄准这一市场机会，将其深耕20多年的IMU（惯性测量单元）技术应用于动态捕捉领域，并逐步切入人形机器人供应链。目前，该公司已成为NVIDIA生态系合作伙伴，并与达明机器人展开合作，推动实体AI技术的落地。

晶翔机电的核心技术基于IMU传感器，其两大股东分别是纬创董事长林宪铭的个人投资和茂林光电。过去，该公司主要服务于工业和娱乐领域，如游戏和动画的动作捕捉。随着AI机器人市场的兴起，晶翔机电将动态捕捉技术扩展至人形机器人领域，通过穿戴式设备将人体动作直接转化为机器人行为，从而提升机器人的学习和训练效率。

其动态捕捉技术通过配置IMU传感器的动捕服实现，最多可搭载15颗传感器，并搭配数据手套捕捉手部动作。相比光学追踪技术，该方案无需额外架设摄像头，且对空间和视角范围的限制较小。晶翔机电团队表示，技术的关键不仅在于动作捕捉，还在于将人体动作转化为机器人可执行的指令，例如将人体动作坐标转换为机器人关节角度，直接对应到各马达控制参数。

晶翔机电还进一步整合了开源的ROS2界面，使动态捕捉数据能够实时传输至实体机器人或模拟平台，支持数字孪生应用。目前，NVIDIA旗下的Omniverse平台是机器人模拟与AI训练的主流环境，而晶翔机电正是其生态系合作伙伴之一。

晶翔机电首席科学家王铨彰指出，人形机器人面临两大技术挑战：一是实现实时且直观的遥操作，使机器人动作与人类同步；二是获取大量高质量的训练数据以支持AI模型学习。传统机器人训练多依赖手动编程或遥控器设定动作轨迹，不仅耗时，还难以实现自然流畅的人类动作。而通过动态捕捉技术，操作者只需穿戴传感器设备，即可实时记录并转换为机器人可理解的动作指令，显著提升数据采集效率和动作真实性。