据日经新闻（Nikkei）报道，全球物流搬运设备龙头企业Daifuku正计划进军人形机器人市场，预计最快将在3年后启动实证测试。该公司已在其内部设立专门团队，专注于人形机器人开发，初期团队规模约为10人，并计划逐步扩编。
Daifuku在3月宣布于日本东京市中心成立全新的研发中心——东京实验室（Tokyo Lab）。该中心将重点研发基于人工智能（AI）的实体AI（Physical AI）技术，用于自主控制机器人。初期团队规模为30人，未来将扩展至50人，为机器人开发提供技术支持。
Daifuku在工厂与仓库搬运设备系统领域具有显著优势，尤其是在半导体工厂的硅片搬运系统市场中，占据约40%的份额，稳居行业龙头地位。其主要客户包括台积电和英特尔（Intel）等全球知名半导体企业。随着人形机器人逐步应用于物流领域，Daifuku希望通过开发自有技术，进一步巩固其市场地位。
目前，Daifuku的技术研发重点在于工业机器人难以实现的分拣动作，特别是传感器与机械手的开发。目标是实现对细小或柔软物品的精准抓取，同时评估是否采用五指造型。对于机器人的移动方式，Daifuku也在考虑轮式方案，以适应工厂和仓库的平坦地面环境。
不过，考虑到制造成本，Daifuku未来可能会选择外部采购部分组件，并通过其在系统整合领域的专业能力优化整体方案。
根据财报数据，Daifuku预计2026年度（2026/1~2026/12）合并营收将同比增长6%，达到7000亿日元（约合46亿美元）。
在日本人形机器人产业中，除Daifuku外，川崎重工业（Kawasaki）和安川电机（Yaskawa）也在积极布局。安川电机计划在2025年收购一家由早稻田大学成立的新创公司，正式进入该领域。此外，由村田制作所（Murata）等企业组成的京都人形机器人协会（KyoHA）则计划在2027年实现纯日本制人形机器人的量产。
