在中美科技竞争加剧以及“机器人+”政策的推动下，人形机器人和服务型机器人成为备受关注的战略性新兴产业。据研究机构预测，2024年至2030年，全球人形机器人市场年复合增长率（CAGR）可达45%~48%，而中国市场规模预计到2030年将接近千亿元人民币。然而，目前我国机器人产业的核心算力仍高度依赖英特尔和NVIDIA等国际供应商，产业自主性面临严峻挑战。
近期，IC设计初创企业黑芝麻智能推出了SesameX具身智能计算平台，该平台基于黑芝麻在智能驾驶芯片领域的多年量产经验，将车规级安全标准、异构算力架构以及工具链整合技术延伸至机器人领域，旨在解决机器人在视觉、规划与运动控制同时运行时的资源分配问题。
SesameX平台采用车规ASIL-D等级逻辑设计，具备从感知到控制的安全闭环能力，能够在极端环境下保持稳定运行。此外，该平台整合了CPU、GPU、NPU、DSP与MCU，通过统一调度引擎实现多任务处理，为机器人提供高效算力支持。黑芝麻智能表示，这一平台已形成从芯片到系统的全栈解决方案，为本土机器人产业提供了新的技术路径。
业内人士指出，人形机器人在传感器、电控、模块封装等环节与汽车行业高度重叠。本土芯片厂商若能顺利切入机器人供应链，将有助于降低量产过程中的不确定性，提升产业链自主性。面对全球供应链波动和国际芯片巨头的强势布局，本土算力平台的重要性日益凸显。
黑芝麻智能此前专注于电动车芯片领域，推出了华山、武当系列芯片。如今，其转型至机器人商业化部署平台，表明本土企业在算力平台领域正积极探索可量产、可落地的替代方案，以弥补机器人运算平台的缺口。这一进展不仅关乎机器人产业的效能提升，更关乎本土产业链的可持续发展。
