全球首款RISC-V六轴机械臂发布，国产厂商联手打造

近日，据机器人前瞻报道，大象机器人与国产RISC-V芯片厂商进迭时空合作推出了一款六轴机械臂——myCobot 280 RISC-V。这款机械臂是全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协作机器人，从芯片到系统均采用开源RISC-V生态，展现了国产技术在机器人领域的创新能力。

myCobot 280 RISC-V搭载了进迭时空自主研发的RISC-V AI CPU芯片“K1”。这款芯片内置8核X60高性能智算核，能够支持0.5B到1B规模的大语言模型，推理速度达到每秒10个token以上。此外，K1支持开源AI扩展指令集，开发者可根据需求定制AI加速指令，为机器人赋予更强的智能化能力。

硬件方面，这款机械臂拥有280mm臂展、250g负载，重量仅为860克，体积小巧灵活。其末端支持乐高和M4扩展件，可轻松安装吸泵、夹爪、视觉模块等组件，适用于教学、实验和创客场景。软件生态上，myCobot 280 RISC-V采用全栈开源设计，包括RISC-V指令集、芯片SDK和机器人控制代码，均对外公开。官方还提供了apt仓库，预装DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，支持ONNXRuntime推理加速。

开发方式上，这款机械臂支持拖拽式编程（myBlockly）和Python脚本，兼容ROS2、RVIZ及MoveIt仿真环境。出厂时预装OpenCV和PyMyCobot库，新手开发者可在10分钟内完成机械臂抓取和视觉识别的初步调试。

在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V具备视觉跟踪、语音交互和自主决策功能，适合智慧零售、互动展览等场景。其模块化设计和高度可扩展性，使其在教育、工业自动化和创客领域也具备一定吸引力。