XBLW芯伯乐-直流小电机驱动芯片L9110S介绍及设计

来源:XBLW 芯伯乐发布时间:2024-04-175834浏览

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特点

源电压范围：2.5V 至 12V
大持续输出电流 800mA
大峰值输出电流达到 1.5A SOP8封装

概述

XBLW L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路，将分立电路集成在单片 IC 中，使外围器件简单，整机成本降低的同时可靠性大大提高。芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力，在散热条件良好的情况下可输出高达800mA 的持续电流,峰值电流能力可达 1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降。内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具电机驱动、脉冲电磁阀门驱动和其它直流电机驱动。

基本参数:

极限参数：1500mA / 2.5V-12V
低静态工作电流: 0.1 uA
宽电源电压范围：2.5V-12V ；
每通道具有800mA 连续电流输出能力，精确快速的正反转控制；
超低的饱和电压降；
TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；
输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
精确的脉宽控制和后级驱动集成于单片IC 之中；
具备管脚高压保护功能；
工作温度：-20 ℃-85 ℃。

管脚定义及应用设计

1.使用单片机STM32F103控制XBLW L9110S驱动直流电机的设计

IB接的是PB8,IA接的是PB9 根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息：
PB8配置位复用推挽输出，PB9配置为通用推挽然后我给PB8配置PWM波，PB9给拉低，那么电机是不是就是正转反转同理停止两个端口同时拉低或者拉高就行了。
接下里我们来配置一下PWM波，我们配置电机反转 PB9配置位复用推挽输出，PB8配置为通用推挽然后我给PB9配置PWM波，PB8给拉低，那么电机是不是就是正转，看一下上图的定时器为TIM4,第4个管道。

驱动代码如下（通用）

void machinery_config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟 /*PB9 复用推挽输出*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT; GPIO_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT); GPIO_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT); RCC->APB1ENR |=(0X01<<2);//开TIM4时钟 //定时器4通道 9 CH4 //时钟组成 TIM4->PSC = 72; TIM4->ARR = 1000; TIM4->CNT = 0; TIM4->CR1 &=~(0X01<<4);//计数方向--向上记数 //配置PWM波有效电平 PWM模式输出到响应引脚 TIM4->CCER &=~(0X01<<13);//高电平有效 TIM4->CCMR2 |=(0X06<<12);//PWM模式1 PWM输出模式 TIM4->CCER |=(0X01<<12);//OC4对应到PB9，将输出信号配置到指定管脚 TIM4->CCR4=0;//比较值 TIM4->CR1 |=(0X01<<0);//计数器使能 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//拉低PB8 } 这样我们是不是只需要改变配置里面的比较值（TIM4->CCR4）就可以实现电机的速度控制了我们在主函数里这样简单测试一下,每延时3s我让比较值增加200：TIM4->CCR4=200; systick_ms(3000); TIM4->CCR4=400;

systick_ms(3000); TIM4->CCR4=600; systick_ms(3000); systick_ms(3000); TIM4->CCR4=800; systick_ms(3000); TIM4->CCR4=1000; systick_ms(3000);

当下主流的智能门锁设计方案

此方案用到的电机驱动芯片XBLW L9110S