机械手臂不再千篇一律 工业自动化市场凝聚新趋势

让机械手臂更智能化地配合作业人员，是落实人机协作的首要课题。李建梁摄（数据照）

全球劳动人口紧俏，以及地缘政治造成的区域化生产，均成为产业发展课题，同步带动制造业等工业对自动化的需求。更聪明、多元及多工的自动化解决方案，是各家自动化业者面对市场竞争时，必须提出的诉求。

透过机械手臂从事重复性的工作，弥补劳动力缺口，是自动化产线的基础。为了让机械手臂等自动化设施，更能协助产线人员，近2年「人机协作」的概念，在自动化市场中凝聚成一股新趋势。

业者更把协作的概念，当成落实工业4.0最重要的关键之一。不过，怎样让协作模式更安全、简易地被导入，成为业者积极发展的方向。

新汉智能指出，在全球少子化与智能制造、工厂数码转型趋势推动下，机器人协作应用成为制造业不可或缺的资产。

Universal Robots（UR）则表示，协作型机器人市场规模预计2030年达80亿美元，是自动化的重要发展趋势。

要落实人机协作概念，怎样让机器手臂更智能化地配合作业人员，是首要问题。业者指出，自动化解决方案的智能化范围相当广，不论是机器手臂、产线结合高分辨率摄影镜头，进行识别、判别；或透过六轴机器手臂，进行抓取、排列等动作；甚至结合产线、自主移动机器人（AMR）达成自动化入库仓储管理等，背后都需要更大运算力支持。

像是过去视觉检测需要先将受测产品排列整齐，或仅能进行简单的颜色、外型判定；但在技术精进下，视觉结合手臂，不但可借由3D视觉取放应用，快速识别物件在3D空间中的位置与状态，还可借由机械手臂抓取，置于正确位置，可检测的图像更多样、精细，识别速度也更快。

除了更智能、效率更高，如何让现场作业员工更方便地下达协作指令，或是借由AI协助训练等，也都是业者努力的方向。

过往以技术领先为诉求、强调尝试性应用的解决方案，近年也都逐渐落地。像是Epson结合头戴式装置的AR线上协作训练解决方案，据了解，已导入制造业者在国内的厂区。

至于西门子（Siemens）、施耐德电机（Schneider Electric）等已在自动化领域耕耘多年的国际级业者，除各式解决方案外，更因应净零减排等趋势，整合能源管理与自动化解决方案，在自动化、数码化发展过程中，一次性建立能源管理解决方案。

华硕、宇瞻等资通讯业者，因拥有高度自动化需求，也有丰富的实际产线应用经验，都透过智能物联网（AIoT）概念，将触角由自家产线延伸到市场，推出适用于不同产线的检测设备。

宇瞻表示，投入自动检测设备发展，主要是顺应客户需求，提供一站式解决方案。

责任编辑：游允彤