ST官方基于米尔STM32MP135开发板培训课程(一)

本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。

1. 开发准备

1.1 Developer package准备

a. Developer package下载，https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html

b. 解压后进入source目录：

c.源码准备（可以根据每一个source目录下的README.HOW_TO.txt中第三点准备）：

●   TFA源码

●   OP-TEE源码

●   U-Boot源码

●   Kernel源码

1.2 SDK安装

请阅读WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安装

请根据WIKI给出的命令/步骤安装 CubeProgrammer and libusb installation。

2.原理框图

首先看一下Myirtech的原理图框架：

从原理框图中可以得出以下硬件配置信息：

1.STM32MP135DAF7

2.DDR3L

3.分离式电源设计

4.支持QSPI NAND，SD卡启动

5.双千兆以太网口

6.USB Host

7.USB OTG (烧录用)

8.UART4 debug串口

9.外部时钟源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3.STM32CubeMX项目创建

打开STM32CubeMX, 根据芯片的part number选择正确的芯片封装开始项目创建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,

点击“Generate Code”之后会生成一个近乎空的project，设备树结构：

Note: STM32CubeMX的规则是先生成Kernel的dts, 然后将生成的dts文件拷贝到u-boot目录下，也就是说u-boot的设备树stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是从kernel目录拷贝过来的，所以在U-Boot阶段修改设备树，添加User code时，请同步修改kernel的设备树或者将修改好的设备树拷贝到Kernel目录，防止下次使用CubeMX生成设备树的时候，u-boot部分的修改被kernel未修改的设备树覆盖。

创建设备树软链接：

TFA:

OP-TEE:

U-Boot:

4.SD卡启动

SD卡部分的设计一半有两种情况，第一种是像STM32MP157C-EV1的设计，SD卡槽接口与MP1之间通过level shifter连接，这种设计的目的是可以是SD卡运行在高速模式下：

基于此种硬件设计，相应的STM32CubeMX部分的设计以及user code部分应参考STM32MP157C-EV1的设备树：

第二种设计是MP1直接连接SD卡卡槽，如STM32MP135F-DK板的设计，Myir板子也是同样的设计：

相应的STM32CubeMX设计与user code配置如下：

添加TF-A部分user code:

编译TFA SD，

添加U-Boot部分user code:

编译OP-TEE, U-Boot更新FIP.

修改TSV文件，如下：

将修改好的TSV文件copy到myir_fip目录下，烧录：

烧录成功后，串口输出如下：

断电，将拨码开关切换到SD卡启动：

<未完待续>

米尔MYC-YF13X核心板及开发板，基于STM32MP135高性价比入门级MPU设计平台，基于STM32MP135新一代通用工业级MPU，单核Cortex-A7@1.0GHz，具有极高的性价比；支持2个千兆以太网接口、 2个CAN FD接口、 2个 USB2.0接口、8个UART接口；标准配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR两种；核心板采用邮票孔方式连接，尺寸为37mmx39mm，148 PIN。适用于电源管理、工业HMI、工业控制、智能家居、工业网关、零售设备等行业。