躲得了突然窜出的违规车辆 日产次时代自驾升级

日产汽车（Nissan）6月12日发表新技术，以2022年4月公开的Ground Truth Perception为基础，换上全新激光雷达（LiDAR），进一步提高效能，本来只能回避前方接近的轮胎，现在还能应对侧向路口冲出的超速摩托车。

在日产规划中，Ground Truth Perception是2020年代后半上市、2030年起普遍安装在新车上，是未来Level 4~5等级全自动驾驶技术的核心技术。这项技术是以激光雷达扫描3D成像，摄影机识别目标类型，雷达确认目标速度距离，替自驾系统建立完整街道实时影像数据，以供AI判断。

2022年首度公布时，激光雷达效能已足以侦测高速公路上从前方车上脱落的轮胎大小物品，并进行回避，这时车辆与轮胎的相对速度应等于或低于最高速限，且目标应位于车身前方45度角以内。

最新进度则是能应对车身前方至少60度角接近的物体，且目标可能是高于速限的违法车辆，也就是系统反应时间会更短；而这种侧向违法超速冲来的车辆，是常见造成重大死伤的车祸成因，也是自驾Level 3技术不一定能应对，但Level 5一定要能处理的状况，象徵技术上的新突破。

日产是日系车厂最早引进与销售自驾技术的厂商，2016年便开始销售Level 2等级的ProPILOT，但原订要达到Level 3的ProPILOT 2.0，因技术困难最终仅达Level 2.5水准，促使日产决定研发能解决ProPILOT技术瓶颈的新技术，Ground Truth Perception便为其中之一。

关于自驾系统是否只靠摄影机配合就够，还是一定要加装激光雷达等其他传感器，因传感器太多则成本高，传感器太少则安全性不足，在IT业与汽车业一向有争议，Ground Truth Perception是属于加装激光雷达派别的技术，弱点在成本。

据日产公布的最新数据，Ground Truth Perception发展团队的下一步，除针对安全性问题持续研究，也要朝成本领域下手，寻求不牺牲安全，还能兼顾成本，能装在旗舰款到平价款汽车上的自驾技术。