智驾传感器新风向！拐点将至
来源:高工智能汽车发布时间:2023-06-151791浏览
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高工智能汽车研究院认为，激光雷达赛道正从“短跑”阶段过渡到“马拉松”阶段。从2022年的7-8月份开始，激光雷达半年时间内快速迈过三个槛（月均交付1万、2万、3万颗），过去的四个月里面交付量则在快速波动。“除传统的禾赛科技、速腾聚创等，仍然还有一批公司在拿到定点，在今年下半年和明年开始释放，我们做了一个判断，整个市场单月交付超过5万颗的时间点应该在今年四季度到明年上半年，但市场一定会上下波动。”除激光雷达外，高工智能汽车研究院对智驾传感器中的摄像头、毫米波雷达等细分赛道的演进趋势给出预判和思考。来自传感器各细分赛道的头部玩家，亦在此次峰会上结合自身的实践，指出当下产业的痛点和自身的切入点。
激光雷达赛道“起伏”
事实上，有头部Tier1的管理层在近期调研中表示，高阶智驾（包含NOA等）正从科学家驱动的实验室产品，进入工程师驱动的商业化产品，而如何以可商业化的路径（而非堆算力、堆传感器）落地，是目前业内的难题，诸多Tier1正尝试“极限压榨硬件潜力”“多场景硬件复用”的方案来推动高阶智驾的落地。“2021-2022年，主机厂都想要把激光雷达作为自动驾驶标配放上来，2023年这个风向完全变了”，亮道智能高级副总裁筱原磊磊在演讲中表示，主机厂当下的诉求为：其一，实现同样功能的前提下，如何降低激光雷达搭载数量，乃至下一步能否拿掉激光雷达实现2.9；其二，如何更好地将激光雷达与视觉、毫米波雷达融合使用。
据介绍，亮道智能第一代 LDSense Satellite近场补盲激光雷达将于2023年Q3量产交付，10%反射率下测距能力为25米，角分辨率0.94° (0.47°) x 0.7°；第二代补盲激光雷达将于2024年推出，10%反射率下测距能力大于50米，视场角增大至120° x 105°，角分辨率提至0.5° x 0.5°。成本和价值，是终端买单的两大核心考量因素。筱原磊磊认为，当前残酷竞争态势下，激光雷达厂商赢得生存之战的两大关键包括：其一，不断压缩成本的能力，从而对终端形成吸引力；其二，把激光雷达更好用起来的能力。他进一步表示，对比单价几十元的超声波雷达、单价数百元的毫米波雷达，激光雷达当下数千元的价格仍处高位，未来激光雷达从数千元降至1000元左右，后续再降至“小几百元”，将是激光雷达能够真正大规模普及的关键所在。视觉（摄像头）赛道亦在面临变化。“过去三年（智驾舱外感知摄像头搭载组合）呈现非常明显的两极化，一方面1V的方案仍然是市场主流，另一方面高阶NOA带动了7-9V，包括13V市场。”对于视觉赛道，高工智能汽车研究院在会议上表示。尤为值得注意的是，传统L2摄象头赛道与L2+摄像头模组赛道（剔除特斯拉），前六名供应商完全不同，手机等各行业的摄像头厂商，正纷纷涌入L2+模组市场。具体来看，2023年1-4月L2摄像头（一体机）市场份额中，博世、电装、采埃孚、Veoneer、法雷奥、安波福分别占据前六名，但在L2+摄像头（模组）市场份额中，分别为舜宇智领、联创电子、知行科技、广州晶华、德赛西威。以舜宇智领为例，其为“果链龙头”舜宇光学科技（港股上市公司）旗下公司。根据舜宇光学科技方面的信息，受制于消费电子市场复苏不及预期，其2023年1-4月手机镜头出货量连续四个月出现同比下滑，车载镜头正成为舜宇光学科技的“第二成长曲线”，根据预期，2023年其车载镜头出货量将同比增长15%，车载模组收入有望翻倍至20亿元。视觉赛道上，双目立体视觉玩家正尝试破局。“我们经常会问自己，如何在理性降本的行业环境下，做出消费者愿意买单、体现科技价值和社会价值、便于规模普及的智能驾驶的功能。我们找到这个答案，面对这个城市的复杂场景，我们认为立体视觉是一个极优的选择。”元橡科技CTO任杰称。任杰解释称，双目立体视觉天然具有测量能力，不依赖于AI训练就可以检测出各种障碍物，包括不限于路墩，翻车，路障等各类一般障碍物，能有效避免单目AI漏检产生的危险事故。同时，其可以更早发现鬼探头危险趋势，更早提供规控信息进行制动。“越来越多的主机厂开始在新的产品中从单目切换为双目方案，包括大众、本田、极狐、零跑、领克等，以提升L2以上更高级别的安全性和可靠性”，尤为值得一提的是，全球唯二的L3量产车（奔驰L3自动驾驶、本田Legend Hybrid EX L3自动驾驶），均都配备双目立体视觉系统。根据介绍，元橡科技自主设计研发智能双目算法及车规芯片，为车载及机器人提供智能双目软硬一体全栈解决方案（算法+芯片+模组+相机+软件），为目前国内唯一大规模车载前装量产双目（超20万套）提供商。
毫米波雷达赛道“两个拐点”
木牛科技方面推出4D毫米波雷达的时间更早。具体来看，2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了其首款4D成像雷达，一举拿下全球排名第一的紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）的定点合作项目。木牛科技当下的4D毫米波雷达产品为179-48，视场角为120°×24°，角分辨率为2°×3°；2023年第3季度会推出全新的方案，对应产品为179-192，视场角为120°×24°，角分辨率为0.8°×1.2°。据木牛科技解决方案总经理潘策介绍，木牛科技针对L0-L2提供两种毫米波雷达解决方案：其一，4R方案，双前角+双后角；其二，1R1V方案，其中的1R为前向雷达。针对L2.5级以上智驾系统，提供两种毫米波雷达解决方案：其一，超高性价比版的5RnV方案，5R为1个前向雷达、4个角雷达；其二，高阶性能版5RnV方案，5R为1个4D成像雷达、4个角雷达。“目前的4D成像雷达的诉求并不是完全取代激光雷达，我们认为取代不了激光雷达，但是可以把3个激光雷达变成1个，这是它的价值所在。”安波福ADAS工程总监张磊在此次大会演讲中称。据介绍，安波福第七代雷达系统在其对应的ADAS中扮演重要角色，相对于市场上大多以视觉为中心的智驾感知系统，安波福除重视视觉外，同样非常重视雷达的系统感知功能，从而对系统感知的可靠性进行扩充，降低对视觉和激光雷达的依赖性。张磊认为，ADAS系统的“根基”在于感知系统，“感知非常难，有很多长尾的场景等待我们不断的发现”，在挖掘传感器性能时，安波福尝试引入机器学习的的方式，提升毫米波雷达的探测能力，产品优势包括纯雷达行人与自行车检测、静止物体检测等。
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