螺线管电磁阀驱动器设计

螺线管电磁阀是一种机电执行器，其称为活塞的磁芯可在电磁阀内自由移动。一般来说，螺线管由一个螺旋形线圈和一个由铁制成的移动铁芯活塞组成。
当电流通过螺线管线圈时，螺线管内会产生磁场。该磁场产生一个力，将活塞拉入。当磁场产生足够的力来拉动活塞时，活塞会在电磁阀内移动，直至到达机械停止位置。当活塞移入电磁阀内后，磁场仅需产生将活塞固定到位的力。当电磁阀线圈中的电流消失时，活塞将在螺线管电磁阀中弹簧的推动下，返回其原始位置。图1所示为螺线管架构。
图1：螺线管架构示意图。
驱动电磁阀的最常见方法是在电磁阀线圈中施加所需电压。这通常可以利用配置在高侧或低侧的单个功率晶体管来实现。由于螺线管线圈的电感很大，功率晶体管需要一个飞轮二极管与螺线管并联，以便将电流推入晶体管。尽管这种方法简单且成本低，但功率效率太低。这是因为螺线管电磁阀通常需要很大电流才能将活塞拉入，但当活塞被拉入后，就不再需要这么大的电流。在简单的驱动器方法中，当活塞被拉入并使活塞处于保持状态时，施加在螺线管电磁阀上的电流功率，主要通过其内阻产生热量而耗散掉了。内部螺线管电阻中耗散功率可由欧姆定律公式给出。
解决此问题的另一种方法，是利用电流调节驱动器来激活和关闭电磁阀。该驱动器可以在螺线管电磁阀中施加一个峰值电流，拉入活塞，然后，再把电流降低到活塞保持所需大小。此策略大大降低了螺线管内阻功耗。这种驱动器的另一个优点是，可以在较大的电压范围内利用螺线管电磁阀。这意味着驱动器允许螺线管原设计用于较低电压(例如5V)的电磁阀，在较高电源电压(比如12V电源)条件下工作亦不会损坏。
以下将介绍如何利用SLG47105 HVPAK器件，来实现用于两个电磁阀的电流调节驱动器。

GreenPAK设计概念
利用单个SLG47105器件可以同时驱动两个不同的电磁阀。SLG47105器件将控制通过螺线管电磁阀的电流，并将每个电磁阀的状态(打开、关闭或故障状态)通知用户。图2显示了其内部架构的概念框图。
图2：利用SLG47105实现的节能型螺线管电磁阀驱动器框图。资料来源：瑞萨

图的右上角为高压输出(HVOUT)区块的内部配置及其与外部电磁阀的连接。连接到Pin7的输出配置为推挽式，连接到Pin8的输出配置成开路漏极。开路漏极输出在启动延迟后始终保持开启。Pin5内部连接到Pin8的N-Mosfet和内部电流放大器。Pin5用于测量螺线管电磁阀电流，将其与内部基准进行比较，并将比较结果发送到PWM控制器1。
PWM控制器1模块生成所需的PWM信号，调节连接到Pin7和Pin8的螺线管电流。它有两个设定点，一个是螺线管峰值电流，另一个是螺线管保持电流。PWM控制器的开/关输入由其左侧的AND端口激活。AND端口连接至启动延迟和Pin2，用作打开和关闭螺线管电磁阀的外部接口。
连接到AND端口的启动延迟模块用于确保所有内部模块在IC通电时能够正确初始化。AND端口的输出连接到另一个延迟模块。当PWM控制器打开时，它被配置为将螺线管电流调节在其峰值电流值上。延迟50毫秒后，延迟模块切换PWM配置，以将螺线管电流调节到保持电流值。
PWM控制器1模块的开/关输入也连接到多路复用器的一个输入端。另一个多路复用器输入连接到一个频率为1赫兹的方波信号上。多路复用器输出由HVOUT模块中的FAULT信号控制。当FAULT(故障)信号显示没有任何故障时，On/Off(接通/断开)输入缓冲通过Pin17，即电磁阀1状态输出。而当FAULT信号显示有故障时，方波信号在该输出端被驱动。电磁阀1状态输出用来驱动外部LED，并为用户显示螺线管电磁阀状态。该状态可以点亮、熄灭、或在处于故障状态时，LED以方波输出频率闪烁。
Pin14提供了一个附加FAULT(故障)输出作为开路漏极输出。该输出用于驱动外部设备，如微控制器。
图2中，PWM控制器1下方是PWM控制器2。PWM控制器2外围的控制架构与PWM控制器1类似。
两个FAULT(故障)输出可以与外部连接，因为它们是漏极开路输出，如果其中一路输出有问题，另一个还可为外部设备提供FAULT信号。
另一个模块是I2C;用于峰值电流和保持电流的再配置。

应用电路
图3所示为本文使用的典型应用电路。
图3：典型应用电路的简化原理图。资料来源：瑞萨
图3所示为驱动两个不同电磁阀(标识为S1和S2)的典型应用简化示意图。如图所示，驱动器由连接到5伏电源的两个按键控制。电磁阀与一个0.1Ω的小电阻器分别连接到各自的HVOUT输出。此电阻器用于对通过电磁阀的电流进行外部测量，终端应用不需要此电阻器。对于SLG47105电流测量，两个0.11Ω的电阻器连接到Pin5和Pin12。电磁阀状态输出连接到绿色LED，故障输出连接到红色LED。
本文使用两个完全不同规格的螺线管电磁阀。表1显示了电磁阀S1和S2的主要参数。
表1：螺线管电磁阀S1和S2的参数指标。资料来源：瑞萨

螺线管电磁阀电流设置
螺线管电磁阀电流将从调节峰值电流开始，在初始延迟后，将其降低到保持电流值。我们随意定义保持电流应为额定峰值电流的20%。基于此定义，通过测量检测电阻上的电压和电流，就可以计算保持电流的耗散功率。表2中给出了每个螺线管电磁阀的理想螺线管电磁阀电流、耗散功率和检测电阻器上的电压。
表2：内部电压基准和各自的电流和耗散功率。资料来源：瑞萨
峰值电流值指的是额定电压上的螺线管电磁阀额定电流。通过将峰值电流乘以0.2(20%)来计算保持电流。根据峰值电流和保持电流，可是计算出内部螺线管电阻的耗散功率。具体方法是根据通过0.11Ω的检测电阻器的电流，再利用欧姆定律即可计算其结果。同理，利用额定螺线管电磁阀电压及其峰值电流值，可计算S2的额定线圈电阻。
需要特别注意的是，用于与SLG47105中的检测电阻电压进行比较的参考电压由内部6位DAC提供。必须利用调节电流将电压调整到与SLG47105内部参考电压最接近的值。考虑到这一点，应选择表3所示的电压参考值。表3显示了内部电压和各自的电流。由于外部电压在电路内部被放大8倍，故所有内部值都是所需检测电阻电压的8倍。利用欧姆定律计算通过检测电阻器的峰值和保持电流值。
表3：内部电压基准和各自的电流和耗散功率。资料来源：瑞萨
注意，表3中标有(*)的值是在计算中得到的，不过，这些值似乎是不太可能的，故不代表实际情况。对于S2，峰值电流不需要电流调节，因为螺线管电磁阀的内阻会限制电流。考虑到这一点，决定将参考值设置为最大电流值。
作者：Maicon Bruno HofmannEET电子工程专辑原创

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