RS485设计硬件收发自动切换，115200波特率出现灵异故障！

最近，项目经常反馈，说我们设计的机器RS485总线出现115200波特率通信异常的问题，但是，把波特率调小到9600通信就变正常了。

异常分不同的情况出现。有时候是同一种类型的设备，RS485通信偶尔就会出现通信异常。有时候是RS485总线上只挂一个设备，通信是正常的，但是同时挂了几个相同的设备在同一路RS485总线上后，通信就异常了。刚开始，以为是硬件电路设计错误，但是软件把波特率改成9600后，通信都变正常了。

我们测试了115200波特率的通信波形，发现波形出现了严重的失真，如下图所示。

可是，我们以前设计的机器没有这个问题。对比了以前的机器和现在的机器有什么不同。发现以前的机器和现在的机器RS485在硬件电路设计上有一点不同，就是RS485的收发模式切换方式不一样。

以前的机器RS485收发模式切换采用的是MCU IO口控制方式来实现切换，参考电路如下。

现在的机器RS485收发模式切换采用的是硬件自动切换方式，参考电路如下图所示。

我们测试了以前的机器，接相同的设备，同样是115200波特率，结果出来的波形是很正常的，没有失真，如下图所示。

初步结论是：硬件自动切换电路中三极管关断响应存在一定延时，而发送的高电平是靠上下拉电平形成，从而导致高电平上升缓慢，波形失真，通信异常。

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