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来源:strongerHuang发布时间:2023-05-23962浏览
询问 AI
作者 | 土豆居士
来源 | 一口Linux
这里先给大家分享一个嵌入式招聘信息的平台：
Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子系统，针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。
先说说最早的内核linux 0.11，下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过，我花了大概1个半月，勉强看了一遍。
再来看看内核代码量的统计。
2020年1月1日，Linux内核Git源码树中的代码达到了2780万行。
phoronix网站统计了Linux内核在进入2020年时的一些源码数据并作了总结。
从统计数据来看，Linux内核源码树共有：
27852148行(包括文档、Kconfig文件、树中的用户空间实用程序等)、
887925次commit
21074位不同的作者
2780万行代码分布在66492个文件中。
Linux内核从最初的10000行代码到现在的2780万行代码就是全球精英共同贡献的结果。
按照一天一万行的速度，也需要2700天，也需要7年多。
这还是建立在所有单次都认识，
所有代码逻辑看了的都懂，
而且都不忘记的基础上。
实际上即使我们真的看完了，
几年后内核又会有非常大的变化，
可以说一辈子都看不完Linux内核的代码。
Linux内核Git源码树中的代码达到了2780万行，核心代码只有2%是由李纳斯•托瓦兹自己编写的，其他均是其他个人和组织贡献的，李纳斯•托瓦兹公开了Linux但保留了选择新代码和需要合并的新方法的最终裁定权。
除了Linus Torvalds，对内核贡献最多的是David S.Miller、 Mark Brown、Takashi Iwai、Arnd Bergmann、Al Viro和Mauro Carvalho Chehab。
而参与贡献的公司，从域名统计来看，谷歌、Intel与Red Hat排在了最前列。
然而，现在的内核已经膨胀的不成样子了，以还不算最新的linux-4.1.15为例：
整个内核源码一共约 793M：
驱动代码占了大概一半，大约380M:
体系相关的代码大约134M：
网路子系统相关的代码26M：
文件系统相关的代码37M:
linux内核核心代码大约6.8M:
这些目录任意一个目录想完全看明白都非常不容易。
什么是内核：
在计算机科学中是一个用来管理软件发出的数据I/O（输入与输出）要求的计算机程序，将这些要求转译为数据处理的指令并交由中央处理器（CPU）及计算机中其他电子组件进行处理，是现代操作系统中最基本的部分。
它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并由内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
linux内核代码涉及知识点包括汇编指令、c语言、硬件组成原理、操作系统、数据结构和算法、各种外设总线、驱动、网络协议栈。
直接对硬件操作是非常复杂的。所以内核通常提供一种硬件抽象的方法，来完成这些操作。
通过进程间通信机制及系统调用，应用进程可间接控制所需的硬件资源（特别是处理器及IO设备）。
最上面是用户（或应用程序）空间。这是用户应用程序执行的地方。用户空间之下是内核空间，Linux 内核正是位于这里。
GNU C Library （glibc）也在这里。它提供了连接内核的系统调用接口，还提供了在用户空间应用程序和内核之间进行转换的机制。
内核和用户空间的应用程序使用的是不同的保护地址空间。
每个用户空间的进程都使用自己的虚拟地址空间，而内核则占用单独的地址空间。
Linux 内核可以进一步划分成 3 层。最上面是系统调用接口，它实现了一些基本的功能，例如 read 和 write。
系统调用接口之下是内核代码，可以更精确地定义为独立于体系结构的内核代码。这些代码是 Linux 所支持的所有处理器体系结构所通用的。
在这些代码之下是依赖于体系结构的代码，构成了通常称为 BSP（Board Support Package）的部分。这些代码用作给定体系结构的处理器和特定于平台的代码。
内核主要系统包括：SCI：系统调用接口PM：进程管理VFS：虚拟文件系统MM：内存管理Network Stack：内核协议栈Arch：体系架构DD：设备驱动
SCI 层提供了某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。这个接口依赖于体系结构，甚至在相同的处理器家族内也是如此。
SCI 实际上是一个非常有用的函数调用多路复用和多路分解服务。
在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的实现，并在 ./linux/arch 中找到依赖于体系结构的部分。
进程管理的重点是进程的执行。
在内核中，这些进程称为线程，代表了单独的处理器虚拟化（线程代码、数据、堆栈和 CPU 寄存器）。
在用户空间，通常使用进程 这个术语，不过 Linux 实现并没有区分这两个概念（进程和线程）。
内核通过 SCI 提供了一个应用程序编程接口（API）来创建一个新进程（fork、exec 或 Portable Operating System Interface [POSIX] 函数），停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步（signal 或者 POSIX 机制）。
内核所管理的另外一个重要资源是内存。为了提高效率，如果由硬件管理虚拟内存，内存是按照所谓的内存页方式进行管理的（对于大部分体系结构来说都是 4KB）。
Linux 包括了管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。
虚拟文件系统（VFS）是 Linux 内核中非常有用的一个方面，因为它为文件系统提供了一个通用的接口抽象。VFS 在 SCI 和内核所支持的文件系统之间提供了一个交换层。
在 VFS 上面，是对诸如 open、close、read 和 write 之类的函数的一个通用 API 抽象。在 VFS 下面是文件系统抽象，它定义了上层函数的实现方式。
它们是给定文件系统（超过 50 个）的插件。文件系统的源代码可以在 ./linux/fs 中找到。
文件系统层之下是缓冲区缓存，它为文件系统层提供了一个通用函数集（与具体文件系统无关）。
这个缓存层通过将数据保留一段时间（或者随即预先读取数据以便在需要是就可用）优化了对物理设备的访问。缓冲区缓存之下是设备驱动程序，它实现了特定物理设备的接口。
网络堆栈在设计上遵循模拟协议本身的分层体系结构。
回想一下，Internet Protocol (IP) 是传输协议（通常称为传输控制协议或 TCP）下面的核心网络层协议。TCP 上面是 socket 层，它是通过 SCI 进行调用的。
socket 层是网络子系统的标准 API，它为各种网络协议提供了一个用户接口。
从原始帧访问到 IP 协议数据单元（PDU），再到 TCP 和 User Datagram Protocol (UDP)，socket 层提供了一种标准化的方法来管理连接，并在各个终点之间移动数据。内核中网络源代码可以在 ./linux/net 中找到。
Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中，它们能够运转特定的硬件设备。
Linux 源码树提供了一个驱动程序子目录，这个目录又进一步划分为各种支持设备，例如 Bluetooth、I2C、serial 等。设备驱动程序的代码可以在 ./linux/drivers 中找到。
下面这个图形象的讲解了Linux内核都有哪些东西！
linux内核源码大而全，一个人，即使再聪明、再有精力，也不可能完全看完、看懂所有的linux内核源码。
一口君建议按照以下主线进行深入研究：
沿着某一个主线，深入进去，在研究清楚这个主线的同时，向其他的主线扩展、渗透和学习。
此处之所以将驱动列为学习内核的入口，是因为内核为很多外设驱动实现了架构，比如I2C、SPI、UART、PCIE、字符设备、网络设备、块设备，我们可以从最基本的字符设备学起，学习如何编写一个简单的模块学习如何如何为一些简单的设备比如LED、KEY、ADC等编写驱动可以说驱动是我们学习内核最简单的入口，
由点到线、由线到面、由面到体，层层深入、不断精进，是学习linux内核源码的一个有效的方法。
对于代码阅读方法从两个角度来介绍，一个方面是需要选择一个比较有效阅读代码的工具。
一口君强烈推荐：source insight这款阅读代码神器！
也可以使用vscode或者vim+ctags的组合。
不过一口君十几年的从业经验，
99%以上的开发人员都选择SI阅读内核代码。
代码并不是写给人看的，而是交给机器运行的。
所以我们去理解别人的代码时，并不能像看小说一样去通篇的阅读代码，而应该是像研究化石一样去调查它，解密它。
有时我们往往也需要把对方的一段代码亲手的实现一遍，然后自己举一反三看自己会怎么去实现它，才能真正的理解。
有些人推荐先阅读一些低版本的内核，比如0.01版的，总代码量才1万行左右。
阅读这个代码大概一个月应该能比较清晰了。
但是，改代码与现在的代码差异巨大，阅读后可以理解基本思想，但对理解现有代码的帮助不是特别明显。
3.10版本之后的内核都支持设备树！
所以一口君建议是尽量选择3.10版本之后的代码阅读学习。
最好选择一款开发板学习！
开发板的选择一定要选择资料比较全，
售后比较好的品牌！
否则学习中遇到的一个小问题都可能被卡个一两周。
无形中增加了学习的成本，
要知道时间就是金钱！
对于初学者来说，
强烈推荐正点原子的开发板！
Linux内核中绝大部分代码都是由这个地球上顶尖的技术大牛所编写，
这些代码的高内聚低耦合，
其精准度，简洁度、质量都相当的高，
每每看到一段高质量的代码，
一口君都会被那一行行枯燥的代码背后隐藏的设计思想所震撼，所折服！
阅读内核的代码简直就是在欣赏艺术品！
很多粉丝问我如何提高自己的C语言编程水平，一口君不厌其烦的 重复着同样一句话：看Linux内核！
代码中自由颜如玉！代码中自有黄金屋！
我们一定要像泡妞一样来泡内核！
时刻保持激情，任性和耐性！
耐住寂寞，天天读它，泡她！
从量变到质变！
水滴石穿！
愿各位都能够熟练掌握Linux，
实现从程序员涅槃成为真正的软件大师！
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