单踏板能量回收模式再遭质疑！特斯拉召回在中国销售所有车辆

美国电动车巨头特斯拉史上最大规模的召回，正在中国上演。由于存在踏板相关安全隐患，他们将在中国召回逾110万辆汽车，包括三款进口车型以及中国国产的Model3和ModelY。

上周五（5月12日），据中国市场监管总局官网发布的通告，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。从5月29日起，特斯拉将召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口ModelS、ModelX、Model3及国产Model3、ModelY汽车，共计110.46万辆。

几乎把在中国卖的车，全召回去了

特斯拉官方并未对中国市场具体销量进行披露，根据乘联会披露的交付数据，特斯拉中国2020年至2022年在中国市场的交付量分别为14.8万辆、32.1万辆、43.98万辆；今年第一季度在中国市场的交付量为13.74万辆；今年4月全月，特斯拉中国在中国市场交付量则为4万辆。

就2019年来看，官方信息显示，2019年12月30日，特斯拉在上海超级工厂举行中国制造Model3员工车主交付仪式，交付车辆15辆，社会车主的交付于2020年1月才正式开启。若忽略2019年少量的交付数据，特斯拉中国自2019年至2023年4月24日向中国市场交付的车辆不超过109万辆。

也就是说，本次召回数量几乎覆盖了特斯拉在中国市场所交付的所有国产车辆。

此前在上海车展上一位在“特斯拉车顶维权”的女车主认为，这表明特斯拉汽车确实存在与制动系统相关的缺陷。在中国，汽车生产企业可以通过两种方式实施召回，一种是主动召回，另一种是由于调查结果而受到影响而实施的召回。

这位车主指出：“‘本次召回是在国家市场监管总局介入后开展的’，文中没有出现‘主动’一词，这表明这是被动召回而不是主动召回。”

主要问题在“单踏板模式”上

通告称，本次召回范围内的车辆，没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。

本次召回活动是在中国国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司计划通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险。

新开发的功能包括：（1）在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度；（2）调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态；（3）在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。

车主晒图

所谓能量回收制动，即是车辆带动电机发电，从而在松开油门降低车速的同时回收能量。这项功能让车辆将原本会被刹车片转化为热量的能量，通过电磁感应转换成电能储存起来，以节约电量、优化续航、减轻驾驶疲劳，同时提供满足大部分驾驶场景的减速效果。

但需要明确的是，能量回收制动不等同于刹车。这个设计在电池组接近满电时会遇到问题：为了防止电池过充，动能回收就会被受限。基于功能安全与法规要求，带有能量回收的车辆，依然要求保留着传统机械液压制动。为了匹配这两个制动力，会搭载所谓的CRBS系统(CooperativeRegenerativeBrakingSystem，再生制动协同系统)，由系统自行调节机械制动和再生制动的分配比例。

但是，由于在单踏板模式中，能量回收强度一般都会被设置得比较高，来减少机械制动的能量损耗，因此很多厂商会选择在单踏板模式中关闭CRBS功能，这就有可能会造成在单踏板模式下，机械制动和再生制动之间产生协同问题，从而带来安全缺陷，甚至可能包含一些人员伤亡。

对于能量回收制动，业内一直看法不一。在社交媒体上可以看到，特斯拉车主对该功能也是褒贬不一。一方面，能量回收制动功能保障了车辆续航里程，为车主驾驶过程提供了较大的便利性；但另一方面，这种被称作“单踏板模式”的驾驶方式改变了多数驾驶员的日常驾驶习惯。

单踏板模式下，车辆仍保留了加速和刹车两个踏板，但是司机只需操控加速踏板，即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作——当车主踩下加速踏板后，车辆前进；松开加速踏板后，车辆停止前进。

这种油门与刹车融为一体的模式，改变了司机原有的驾驶肌肉记忆，驾驶员的脚更长时间地放在了加速踏板上，遇到突发情况时误操作的概率会加大。

但也有海外车主在推特上留言称，“特斯拉的单踏板驾驶是通过软件和硬件的结合精心打造的细致入微的体验。它学习起来有一定成本，可一旦你习惯了它，就会有深陷其中，再回到一辆普通的汽车时会感觉很奇怪。”

马斯克在这条留言下回复了一个“Yeah”（是的）。

向车主妥协

业内不少人士对此提出，对于单踏板模式，车企应该给消费者更多选择的机会。

2020年10月前，特斯拉交付给车主的汽车，还都具备“两档动能回收力度调节”选项。当车主选择“低”档时，松开加速踏板后的车辆，只有一小部分动能被用来转化为电能；选择“标准”档时，松开加速踏板后的车辆，则会转化出更多电能。

2020年10月后，特斯拉在Model3上率先取消了“两档动能回收力度调节”功能，并在此后生产的车型中，默认开启强制动能回收模式，即外界所说的“强制单踏板模式”。

特斯拉中国方面强调，对于能量回收制动，用户可以选择用或者不用，也可以选择不同的能量回收制动强度，“此次OTA召回后，喜欢能量回收制动的车主，可以继续选择‘标准’模式，靠‘脚感’控制车速，同时提升车辆10%-20%的续航能力，降低刹车盘、刹车片磨损。不习惯该功能的车主，现在也可以先选择‘低’模式来过渡。”

简单来说就是两条：第一，把驾驶模式的选择权给到消费者，车主可以决定‘标准’使用能量制动回收，也可以像开传统油车一样开特斯拉；第二，如果油门（电门）当刹车踩，车辆会提醒你。

近年来，关于特斯拉车主称特斯拉刹车失灵的事件时有发生，在此之前，美国车主也对于车辆失控等问题屡屡提出质疑。对此，美国高速公路安全管理局（NHTSA）进行了一场历时近一年的调查，2021年1月8日，NHTSA的缺陷调查办公室（ODI）给出了结论：“凡有数据的事故都有证据表明，意外加速是由于误踩加速踏板引起的。”

在本次召回中，“深度踩下加速踏板时发出提醒”这一新功能，不少网友表示或许是“站上舆论风口浪尖”上特斯拉的无奈之举。对于驾驶这件事，要在短时间内“改造”用户经年累月形成的习惯还是不太现实。

可通过OTA实现升级，特斯拉损失不会太大

尽管要被迫为上百万中国车主修BUG，但依托OTA技术，特斯拉可能并不需要付出高昂的维修成本。

OTA升级，已经成为智能电动汽车应对召回的一种新手段。在此之前，特斯拉在美国的史上第二大规模召回事件，同样借助OTA完成。

今年2月，NHTSA发布了一份文件，要求特斯拉召回已安装或待安装“全自动驾驶测试版”软件的362758辆汽车。

NHTSA在文件中指出，这些汽车上搭载的“全自动驾驶测试版”软件，可能导致车辆在十字路口周围做出不安全举动，如车辆可能在仅允许转弯的车道上直行通过十字路口，或者在没有完全停车的情况下进入有停车标志的十字路口。

对于NHTSA用“召回”一词来形容特斯拉的无线更新数据计划，当时的马斯克还颇为不满地发文称这是“完全错误”的表述。

截至目前，马斯克暂未对中国市场召回计划发表评论。