单片机开发若干年，一些见闻与感悟

辞职之后，到了一个相对陌生的城市发展，一开始辞职时候找了一家物联网公司，因为没深入了解，导致了干了一个月之后就辞职了，那次辞职是裸辞，辞职后的压力很大，不断的找工作，发现真正适合的工作只能是本行业的工作。

其实从2014年年初我就有点厌倦硬件开发的工作了，后来迫于生活压力，又快过年了，原来城市的一家世界500强的公司录用了我，我就暂时又回到原来城市工作，与对象暂时分居两地。

进了500强的大公司，确实感觉到与小公司不一样，但是说句实话大公司里面的人际关系太复杂了，复杂的超出了我的想象程度，一个完全不懂研发的人管理研发，不懂电路的人做电路设计，刚毕业的人没接触过DSP写出来的程序就敢用来做小批量，唉，不说了。

年后三月份，还是由于跟对象在不同城市又辞职回来了。不过也错失了一个能在大公司往上爬的机会，那时候基本在大公司转正就可以自己负责电路开发这块(其它人都不懂)，不过也不后悔，看看他们那边的小高层，全都是心眼啊。

辞职后又开始新的找工作历程，大约一个月后找到了现在的工作，裸辞找工作就像剩女找对象，会慢慢放低自己的要求，于是就来到了现在的公司。

公司研发人员有10多个，但是上位机的太多，做MCU和产品硬件的这边一共5个人。现在的感觉就是公司管理特别混乱，没有一套完整的产品研发-生产体系，研发出来的新产品出货速度太快，导致后期维护量巨大，生产也是一塌糊涂，一个集中器生产100台，至少有40台以上会有毛病，刚才领导又来催时间了，研发这边的领导也是个逗比，就知道催催催，也不看具体工作数量和质量。文件管理混乱不堪啊，真心的，领导哪天想起来了就让你出个这文件，哪天又让你出个那文件，真心烦。

在这一行干的越久就会越明白，这行想继续做下去，要么自己有好的项目自己干，要么有兴趣，要么遇上一个让你想跟随的好领导。

对于选择工作上，个人感觉毕业后有机会进大公司一定要进大公司，一个系统的公司可以给你一个系统的培训，让你有个整体的工作思路，小公司当然有小公司的好，什么杂活都干，学的东西必然多，但绝对不利于个人的长期发展。

最后，要保持学习的深度，刻意练习。不要让自己永远待在学习的舒适区，要学会挑战自己，不断去扩展自己知识的边界，完善自己的知识体系和技能。

很多人买了开发板，按照教程，“移植”了u-boot，Linux内核，制作了根文件系统，然后就陷入了迷茫：接着要干什么？要学习什么？想学习又感觉深入不下去，东一耙子，西一耙子，看看这，看看那，时间不知不觉就过去了。

很多人推崇边做边学，到项目中学习，实践出真知。当然这也是一个方法，但是也有弊端，那就是学习的不系统，很多有心人到后来还是得回来补课，完善自己的知识体系和技能。

很多人玩开发板，烧写镜像，玩得贼溜，但是你知道这里面的原理吗？知道JTAG怎么下载的吗？Jlink和JTAG有什么区别？为什么PC上要装个JTAG软件而Jlink不用？程序的编译和链接是怎么样的？为什么内核镜像要下载内存的某个地址？换个地址行不行？为什么我们编写的程序要在有OS的环境下运行，在ARM开发板裸机环境下，你能写一个跑起来的程序吗？只有对这些问题深入思考，你才会有一个更深的认识，超越了平台，一通百通。

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