雅特力AT32F435/437 ACC使用指南

ACC简介

HICK时钟校准器（ACC）利用OTGFS作为设备时产生的SOF信号作为参考信号达到校准HICK的目的，SOF信号为主机发给设备其周期为1ms的脉冲信号。ACC控制器采用“跨越回归”算法，可以将HICK频率尽可能校准到靠近目标频率。

ACC功能解析

主要特性

• 校准HICK，已达到对OTGFS设备提供48MHz±0.25%精度的时钟
• SOF标志可选择来源：OTGFS1或者OTGFS2
• 可配置的触发校准功能的边界频率
• 两种校验方式：粗校验和精校验
• 状态标志：校准就绪标志和SOF参考信号丢失标志
• 带标志的中断源：校准就绪标志中断源和SOF参考信号丢失标志中断源

中断请求

校准原理

跨越（cross）：

当这个值大于C2，自动校准按照step的定义，减少HICKCAL或者HICKTRIM，直到实际采样值比C1小，实现实际采样值由大到小对C2的跨越。

回归（return）：

按照cross-return策略，在理论上，可以得到离中心频率约0.5个step所对应的频率精度。

如下四种情形会启动自动校准：

• CALON的上升沿（从0到1）；
• 当CALON=1时，参考信号丢失之后又恢复；
• 当采样计数器的值小于C1；

• 当采样计数器的值大于C3。

在CALON的上升沿，即便采样计数器的值大于C1并小于C3,也会启动自动校准，其目的在于，在CALON之后，能够尽快将HICK的频率调整到中心频率的0.5个step以内。

ACC配置解析

函数接口

配置流程

• 系统以HICK作为系统时钟源，并打开ACC时钟；
• OTG_FS以HICK为时钟源并初始化OTGFS；
• 使能ACC相关中断；
• 配置C1/C2/C3值；
• 选择SOF源；
• 使能ACC并选择粗校验或者精校验。

案例 ACC校准HICK

功能简介

资源准备

软件设计

• 开启ACC/OTGFS外设时钟
• 配置OTGFS设备和ACC模块
• 开启ACC

• main函数代码描述

• 中断处理函数

实验效果

• 如若HICK时钟偏离正常值，ACC将自动启动校准（前提是OTGFS设备与主机成功连接），校准完成后在中断函数内会翻转LED2；产生SOF信号丢失后也会进入对应中断函数内翻转LED3。