关于TMR传感器的一切！

TMR角度传感器是用于检测磁铁磁场方向的磁性传感器，它融合了TDK在磁性技术和薄膜技术上积累的经验，具有高精度、高可靠性和良好的温度特性，可在较大的温度范围内稳定运行。因此，越来越多地被应用于需要高精度和高可靠性的车载部件中。它们还具有低功耗的特性，不仅是汽车，还可以广泛应用于机器人和智能手机等消费产品中。

本期推文将从产品特征、产品优势到应用、案例分析、产品指南等方面，全方位地为您介绍TMR传感器的一切！

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配备可实现0.05°角度测量精度的

静态/动态自动补偿功能

无论哪种传感器，组装误差都会导致角度精度下降，因此要求工程师投入大量精力来实施补偿措施。TAD2141配备自动补偿功能，可大幅减少此类工作量。

除了通过静态补偿实现自动补偿组装误差，还配备自动动态补偿功能，能有效应对因环境温度变化和自然老化造成的角度测量公差。这将有助于生成具备角度精度可靠性的系统，强有力地抵抗环境变化，实现较长的使用寿命。

静态补偿

（Static Compensation）

对于＜1.0mm的装配误差，静态补偿可实现0.05°的角度测量公差

动态补偿

（Dynamic Compensation）

动态补偿会在每次进行角度检测时都会对传感器的温度特性变化和自然老化情况进行补偿，以确保角度测量精度。

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如何通过TMR进行杂散场补偿？

磁铁和TMR角度传感器的推荐配置

磁铁和TMR角度传感器的配置方法大致有两种：On-Axis（同轴检测/轴端检测）和Off-Axis（外周检测/侧轴端检测）。在两种配置中都能实现良好的角度精度，而多数情况下，建议先考虑On-Axis配置，若受到某些限制，再另行考虑Off-Axis配置。

On-Axis配置

利用配置在正对面的传感器检测位于电机轴末端的2极磁铁，以检测角度。分别有以下优缺点。

优点

●轴芯的磁场位置依赖性低

●配置简单，有助于减少BOM和开发工时，降低成本

缺点

●如果轴的末端没有空间则无法使用

Off-Axis配置

可在轴的横轴上配置一个TMR角度传感器，以检测角度。分别有以下优缺点。

优点

●除了轴末端，还可在轴的中间配置传感器和磁铁，传感器配置更加自由

缺点

●由于磁化精度和磁场的影响，使用多级磁铁时，难以获得高精度

●高度依赖磁场的位置，对组装精度有要求

●若需获得与On-Axis配置同等的高精度，须采取有效的补偿处理

On-Axis配置示例

下图为在旋转轴上将传感器配置到距磁铁表面2.0mm的位置，不仅允许旋转轴有+/-1.8mm偏差，还能实现＜0.1°的测量公差，适用于所有TMR角度传感器。

Off-Axis配置示例

根据以下示例，使用单极对环形磁铁时，通过Lookup Table进行校正，角度误差可降至0.15°以下。

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